Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli

Cetin, Aydin

Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli

Aydın ÇETİN (Muğla Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Muğla, Türkiye)

Politeknik Dergisi

0 0

Yıl: 2004 Cilt: 7 Sayı: 4 Sayfa Aralığı: 259 - 267 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli

Öz:

Anahtarlamalı Relüktans Motorlar (ARM) hız ve konum denetimi için hassas rotor konum bilgisine gereksinim duyarlar. Ancak, ARM'lerde konum algılayıcı kullanımı hem motor sürme devresinin boyutlarını ve maliyetini arttırmakta hem de sistemin zor çalışma ortamlarında kullanımını sınırlandırmaktadır. Bu makalede, ARM'lerin konum algılayıcısız çalıştırılması için yeni bir hibrid gözlemci yaklaşımı sunulmaktadır. ARM modeli elektromekanik ve elektromanyetik olmak üzere iki modele ayrıştırılmıştır. Ayrıştırılan motor modeline uygulanan hibrid gözlemci modeli Luenberger ve kayma kipli gözlemci kuramlarından elde edilmiştir. Geliştirilen gözlemci ile kayma kipli gözlemcide titreşim sebebiyle (chattering) meydana gelen sorunlar ve Luenberger gözlemcinin parametre hassasiyeti sorunu ortadan kaldırılmıştır.

Anahtar Kelime:

Sensorless hybrid observer model of a switched reluctance motor

Öz:

Switched reluctance motor (SRM) drive generally requires rotor position information for speed and position control. However, position sensor use in SRM drives increases the cost and size of the motor drive and limits its operating environment. In this paper, a new observer approach for indirect position sensing of an SRM drive system is presented. SRM is decomposed of two, electromechanical and electromagnetic, models. Hybrid observer has been developed in conjunction with sliding mode and extended Luenberger observer theories. Hybrid observer removes chattering problem occurred in sliding mode observer, and has the robustness for parameter variations.

Anahtar Kelime:

Belge Türü: Makale Makale Türü: Diğer Erişim Türü: Erişime Açık

1. W. Harris ve J.H. Lang, A Simple Motion Estimator for Variable-Reluctance Motors, IEEE Trans. On Ind. Ap. Vol. 26, No. 2, March/April 1990, pp 237-243
2. N.H. Mvungi, M. Lahoud ve J.M. Stephenson, A New Sensorless Position Detector for SR Drives, IEE Intl. Conf. on Power Electronics and Variable Speed Drives., 1990, p. 249-252
3. M. Ehsani et al., New Modulation Encoding Techniques for Indirect Rotor Position Sensing in Switched Reluctance Motors, IEEE Trans, on Ind. Appl., January/February 1994, Vol. 30, No. 1, p. 85-91
4. G. Suresh, B. Fahimi ve M. Ehsani, Improvement of the Accuracy and Speed Range in Sensorless Control of Switched Reluctance Motors, APEC'98,1998, p.771-777
5. J.T. Bass, M. Ehsani ve T.J.E. Miller, Simplified Electronics for Torque Control of Sensorless Switched- Reluctance Motor, IEEE Trans, on Ind. Electronics., May 1987, Vol. IE34, No. 2, p. 234-239
6. M.T. DiRenzo ve W. Khan, Self-Trained Commutation Algorithm for an SR Motor Drive System without Position Sensing, IEEE IAS'97, October 1997^ p. 341-348
7. I. Husain ve M. Ehsani, Rotor Position Sensing in Switched Reluctance Motor Drives by Measuring Mutually Induced Voltages, IEEE Trans on Ind. Appl. May/June 1994, Vol.30, No.3, p.665-671
8. A.D. Cheok ve N. Ertuğrul, High Robustness of an SR Motor Angle Estimation Algorithm using Fuzzy Predictive Filters and Heuristic Knowledge Based Rules, IEEE Trans, on Ind. Elect., October 1999, Vol. 46, No. 5, p. 904-916
9. D.S. Reay ve B.W. Williams, Sensorless Position Detection Using Neural Networks For The Control Of Switched Reluctance Motors, IEEE Intl. Conf. on Control Appl., 1999, Vol. 2, p. 1073-1077
10. C. Eyguesier et al., A Basic Algorithm Of Sensorless Rotor Position Detection Using Fuzzy Logic For The Switched Reluctance Motor Drives, IEEE ISEE'99, 1999, Vol. 2, p. 684-688
11. A. Lumsdaine ve J.H. Lang, State Observers for Variable-Reluctance Motors, IEEE Trans, on Ind. Elec, April 1990, Vol. 37, No. 2, p. 133-142
12. A. Brösse ve G. Henneberger, Different Models for the SRM in State Space Format For the Sensorless Control Using Kalman Filter, IEE conference on Power Electronics and Variable Speed Drives, September 1998, p. 269-274
13. Ç.Elmas ve H. Z. De La Parra, Application of A Full Order Extended Luenberger Observer for a Position Sensorless Operation of A Switched Reluctance Motor Drive, IEE Proc. Cont. Theory Appl., September 1996, Vol. 5, p.401-408
14. R. A. McCann ve I. Husain, Application of a Sliding Mode Observer for Switched Reluctance Motor Drives, IEEE IAS'97, 1997, Vol. 1, p. 525-532
15. Y.J. Zhan, C.C. Chan ve K.T. Chau, A Novel Sliding- Mode Observer for Indirect Position Sensing of Switched Reluctance Motor Drives, IEEE Trans, on Ind. Elect., April 1999, Vol. 46, p. 390-397

APA	Cetin A (2004). Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. , 259 - 267.
Chicago	Cetin Aydin Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. (2004): 259 - 267.
MLA	Cetin Aydin Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. , 2004, ss.259 - 267.
AMA	Cetin A Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. . 2004; 259 - 267.
Vancouver	Cetin A Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. . 2004; 259 - 267.
IEEE	Cetin A "Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli." , ss.259 - 267, 2004.
ISNAD	Cetin, Aydin. "Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli". (2004), 259-267.

APA	Cetin A (2004). Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. Politeknik Dergisi, 7(4), 259 - 267.
Chicago	Cetin Aydin Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. Politeknik Dergisi 7, no.4 (2004): 259 - 267.
MLA	Cetin Aydin Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. Politeknik Dergisi, vol.7, no.4, 2004, ss.259 - 267.
AMA	Cetin A Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. Politeknik Dergisi. 2004; 7(4): 259 - 267.
Vancouver	Cetin A Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli. Politeknik Dergisi. 2004; 7(4): 259 - 267.
IEEE	Cetin A "Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli." Politeknik Dergisi, 7, ss.259 - 267, 2004.
ISNAD	Cetin, Aydin. "Anahtarlamalı bir relüktans motorun konum algılayıcısız hibrid gözlemci modeli". Politeknik Dergisi 7/4 (2004), 259-267.