Depremler sonrası enkaz altında kalan canlılar için zaman çok önemlidir. Bu çalışma ile enkaz arama kurtarma faaliyetlerinin hızlandıracak, arama ekiplerini enkaz hakkında önceden bilgilendirebilecek bir prototip tasarımı yapılmıştır. Bu prototip tasarımında sürüngenlerden ilham alınmış ve beş farklı modül denilen kısımlardan oluşmaktadır. Bu modüller yapı olarak küçük tasarlanarak robotun dar alanlardan rahatlıkla geçmesi sağlamaktadır. Prototip radyo frekansıyla uzaktan kumanda edilmektedir. İlk modülün önünde bulunan FPV kamera sayesinde uzak mesafeden görüntü ve kuyruk içerisinde bulunan sensörler sayesinde ortamdaki gaz, sıcaklık ve nem bilgisi kumanda üzerinde bulunan ekranlara iletilmektedir. Prototip modüllerinin içerisinde bulunan motorlarla ileri ve geri hareket edebilmektedir. Modüller arasında bulunan servo motorlar ile robotun sağ, sol, yukarı ve aşağıya hareket ettirilerek engellerden kaçmakta, üzerlerine tırmanabilmektedir. Kullanılan komponentlerin kontrolleri Arduino Nano’lar ve robota özgü oluşturulan kodlar ile sağlanmaktadır. Parçaların üretimi eklemeli imalatla PLA malzemeden farklı tasarımlar kullanılarak imal edilmiştir. Ayrıca, deprem enkazının yanı sıra, özellikle askeri uygulamalarda girilmesi riskli ve insan hayatını tehlikeye atabilecek bölgelerin ön keşfinde kullanılabilir.
|
In this study, using variables such as load and sliding speed, which are effective parameters on abrasive wear, the amount of wear on the bearing material, friction coefficients, and trace depth values according to the experimental conditions were determined. According to the results of the analysis of variance performed as a result of the experiments carried out in the ball-on-flat experimental setup, the most effective parameter for all outputs was the load value, and the effect ratio for mass loss was 66.26%, the effect ratio for the friction coefficient was 53.02% and the effect ratio for the trace depth was 85.69%. The R2 values obtained from the comparison of the experimental results with the regression results were found to be 0.9750, 0.9988, and 0.9759 for mass loss, friction coefficient, and trace depth, respectively. These results show that the regression model fit is good.
|
In precision livestock, there has been a growing demand for innovative tools that collect and analyze information about individual animals. For this purpose, various variables of precision livestock such as monitoring the general condition of animals, activity and health status, food intake, or estrous activity are measured by using information technology. In recent years, the requirement for sound analysis to be used in these systems has increased. Because collecting sound signals do not require animal intervention. Dairy cattle make different sounds in cases of illness, pregnancy, feeding, etc., and by using sound signals, the diagnosis and status determination of the animal can be made. The aim of this study is to record the vocalization data of a dairy cattle in a semi-open barn and to investigate its differences from other barn sounds. It has been revealed that the frequency ranges of cattle, environment, bird, and machine sounds, which are analyzed by time domain, frequency domain, and spectrogram, are different and these differences can be used in a cattle identification system.
|
AISI 304 quality stainless steels are a very common type of stainless steel because they have high mechanical properties and high corrosion resistance. Stainless parts with complex and large dimensions are produced by the casting method. The machinability of stainless steels produced by casting is even more difficult than forging methods. In this study, the effects of three different cutting speeds, feed rates and constant cutting depth on the surface roughness and burr formation in dry and mist cold air (MCA) conditions were investigated in milling of AISI 304 stainless cast steel. As a result, an improvement between 15% and 48% was achieved in the average surface roughness (Ra) obtained in machining with MCA compared to dry machining conditions. In both cutting conditions, the increasing feed rate increased the burr height, while the increase in cutting speed decreased the burr height. MCA application provided an average of 9% reduction in burr height.
|
Bu çalışmada, Ti-16Nb-4Sn alaşımları az gözenekli ve çok gözenekli olarak geleneksel toz metalürjisi yöntemi ile üretildi. Sinterlenen numunelerin faz analizleri ve mikroyapılarında meydana gelen değişimler; XRD, optik mikroskop, SEM-EDS teknikleri kullanılarak incelendi. XRD analiz sonuçlarında yapının β ve fazlarından oluştuğu tespit edildi. SEM-EDS incelemeleri sonucunda yapının, fazın ait koyu gri ve β fazına ait açık gri olmak üzere iki tür morfolojiden oluştuğu tespit edildi. Gözenek oranı azaldıkça daha homojen bir yapının oluştuğu görüldü. Numunelerin gözenek oranının artması ile basma dayanımlarının azaldığı görülmektedir. Çok gözenekli numunelerin in vivo ortamda biyouyumluluk özellikleri incelendiğinde implantasyon bölgesinde toksik ve alerjik etkileşimin olmadığı görülmekte ve böylece numunelerin biyouyumluluk açısında ideal bir implant malzemesi olarak kullanılabileceği öngörülmektedir.
|
Sleeping positions have a significant impact on exposure of apnea patients to sleep apnea. In this study, the sleeping position of the patient was read with the STM microcontroller by using the body position sensor (SleepSense 1/8" Plug DC Body Position Sensor Kit) produced by the sleep sense company. This sensor produces results with analog signals between 0-2V. This analog signal was read using the ADC feature of the microcontroller. This signal read by the microcontroller was sent to the computer via the USB port. The C# software prepared on the computer reads the data from the microcontroller and saves this data and the arrival time of the data to the bit TXT file. The data in this TXT file is ready to be evaluated by signal processing methods. These data, together with other data obtained from the polysomnography device, can be used to learn the body position of the patient at the time of apnea.
|
The seismic performance of reinforced concrete columns is related to the expected damage limits under seismic loads and how this damage relates to safety of the structure. Accordingly, the estimation of reinforced concrete columns deformations become more critical than the estimation of internal forces since the deformations in the post elastic regions of the structure are well correlated with damage in these regions. In order to assess the performance of reinforced concrete columns under seismic loads, performance-based displacement and damage limits are proposed by certain codes. Adequacy of the displacement and damage limit levels given in the code such as ASCE/SEI-41 (2017) were evaluated by carrying out parametric studies for reinforced concrete columns. Reinforced concrete square columns are designed in parametric studies to present the effects of various parameters such as concrete compressive strength, axial load levels and transverse reinforcement ratio on performance-based damage limits. Performance limits corresponding to each performance levels obtained by ASCE/SEI-41 (2017) seismic code were compared. It is concluded that as the axial load levels increases, the damage limits become smaller, the amount of transverse reinforcement becomes more important at these load levels and the limitation stipulated by the regulation is highly effective.
|
ZnO nanoparticles having different size and morphology were obtained by thermal decomposition method with long chain amine ligand and their physical and chemical characterization were comprehensively investigated. Zinc complexes were synthesized by two phase method and this precursor was used for the synthesis of ZnO nanoparticles in high temperature environment. Decomposition behaviour of the mixture with long chain amine precursor was monitored by Fourier Transformed Infrared Technique together with X-Ray Diffraction patterns to analyze the crystal features of the obtained nanocrystals. Transmission Electron Microscopy unveiled the morphological behaviour and crystalline properties of the nanoparticles which show a great homogeneity and monodispersity from the geometrical perspective. Long chain amine precursor concentration was great actor on the formation and growth behaviour of the ZnO nanoparticle as results indicated.
|
Mikromobilite olarak sınıflandırılan paylaşımlı bisiklet ve scooter sistemleri, son yıllarda, alternatif bir kent içi ulaşım sistemi olarak gündeme gelmiştir. E-scooter sistemi, sağladığı esneklik ve kolay kullanımı sebebiyle kısa sürede dünyada oldukça fazla kullanılan bir ulaşım türü olarak karşımıza çıkmaktadır. Dünya literatüründeki e-scooter kullanımı; demografi, yolculuk süresi, yolculuk mesafesi, yolculuk amacı, güvenlik sorunları, çevresel etkileri, yasal düzenleme ve uygulamaları başlıkları altında incelenmiştir. Kullanıcı yaş aralığının 16-60 yaş aralığında dağılım gösterdiği, genelde kısa mesafeli (~2km) ve kısa süreli (
|
Bu çalışmada, kesici takım yükseklik ayarının iş parçasının tornalamasında oluşan kesme kuvvetlerine etkisi araştırılmıştır. CNC Torna tezgahında, AISI304 paslanmaz çelik malzemesinin tornalamasına yönelik deneyler yapılmıştır. Deneylerde, negatif kesme açısına sahip çok katmanlı kaplanmış (MT/TiCN/Al2O3/TiN) karbür uçlar kullanılmıştır. Karbür uçlar, iş parçası ekseninde (0 mm), iş parçası ekseninden yukarıda (+0.5 mm) ve iş parçası ekseninden aşağıda (-0.5 mm) olmak üzere üç farklı seviyede bağlanarak denenmiştir. Uygulamalarda, üç farklı kesme hızı (100, 150 ve 225 m/dak), üç farklı ilerleme (0.15, 0.25 ve 0.35 mm/dev), üç farklı kesme derinliği (0.8, 1.3 ve 2 mm) ve iki farklı kesici uç yarıçapı (0.4 ve 0.8 mm) kesme parametresi olarak alınmıştır. Kesme kuvvetleri (Fx, Fy, Fz) standart bir dinamometre ile anlık olarak ölçülmüştür. Ölçülen kesme kuvvetleri üzerinde kullanılan deney parametrelerinin etkisinin belirlenmesi için Taguchi ve ANOVA analizleri gerçekleştirilmiştir. Değerlendirme sonucunda, kesme kuvvetlerinin artışında en büyük etkiye sahip parametrelerin talaş derinliği ve ilerleme hızı olduğu anlaşılmıştır. Kesici takımın, iş parçası ekseninde ve iş parçası ekseninden yukarıda ayarlanması durumlarında kesme kuvvetlerinde fark düşük olurken, aşağıda ayarlanmasının kesme kuvvetlerini arttırdığı gözlemlenmiştir. Deneylerde talaş derinliği ve ilerleme hızı arttıkça kesme kuvvetlerinde kesici takım yükseklik ayarının etkisi artmıştır.
|
