Yıl: 2008 Cilt: 11 Sayı: 4 Sayfa Aralığı: 307 - 312 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi

Öz:
İlk olarak 50’ li yıllarda öne sürülen standart formlar ve bunları kullanarak denetleyici tasarımı konusundaki çalışmalar, bilgisayar teknolojisindeki gelişmelere bağlı olarak, son yıllarda tekrar önem kazanmıştır. Bu çalışmanın amacı, buna bağlı olarak, sıfırsız üç kutuplu transfer fonksiyonuna sahip sistemler için, standart formlar kullanılarak optimal PI-PD denetleyici tasarımı gerçekleştirmektir. Önerilen yöntemin geçerliliği iki farklı sistem transfer fonksiyonu için, bilinen bazı tasarım yöntemlerine ait cevaplarla birlikte karşılaştırmalı olarak gösterilmektedir.
Anahtar Kelime:

Optimal PI-PD controller design method for three pole no zero systems

Öz:
Standard forms are first introduced in 50’s, and then this subject is again draw attention in the present days, due to advances in the computer technology. In this paper, an optimal PI-PD controller design method for a three pole with none zero system has been realized using standard forms. Comparisons of the presented and some well known method’s results are given in the examples to show the robustness of the method.
Anahtar Kelime:

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
  • 1. GRAHAM D., LATHROP R. C., “ The Synthesis Of Optimum Response: Criteria And Standard Forms, II”, Trans AIEE 72, pp. 273-288, 1953.
  • 2. BOZ A. F., “Computational Approaches To And Comparisons Of Design Methods For Linear Controllers”, Doktora Tezi, Sussex Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Brighton, UK, 1999.
  • 3. SARI Y., “Standart Formlar İle Optimal Kontrolör Tasarımı”, Doktora Tezi, Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sakarya, 2005.
  • 4. ZHUANG M., “Computer Aided PID Controller Design”, Doktora Tezi, Sussex Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, Brighton, 1992.
  • 5. DORF, R. C., BISHOP R. H., “Modern Control Systems”, 7th Edition, Addison-Wesley, Reading, MA, 1995
  • 6. DORF, R. C., BISHOP R. H., “Design Using Performance Indices”, In The Control Handbook, Ed W S Levine, CRC Press, pp. 169-173, 1996.
  • 7. MANABE S., “Coefficient Diagram Method”, 14th IFAC Symposium On Automatic Control In Aerospace, Seoul, Korea, pp. 199-210, 1998.
  • 8. HANG, C.C., ÅSTROM, K.J., HO, W.K., “Refinements of the Ziegler-Nichols Tuning Formula”, IEE Proceedings-D, Vol. 138, No. 2, pp. 111-118, 1991.
  • 9. ÅSTROM, K.J., HAGGLUND, T., “ Automatic Tuning of Simple Regulators With Specification on Phase and Amplitude Margins”, Automatica, Vol. 20, No. 5, pp. 645-651, 1984.
APA Boz A, SARI Y (2008). Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. , 307 - 312.
Chicago Boz Ali Fuat,SARI YAVUZ Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. (2008): 307 - 312.
MLA Boz Ali Fuat,SARI YAVUZ Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. , 2008, ss.307 - 312.
AMA Boz A,SARI Y Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. . 2008; 307 - 312.
Vancouver Boz A,SARI Y Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. . 2008; 307 - 312.
IEEE Boz A,SARI Y "Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi." , ss.307 - 312, 2008.
ISNAD Boz, Ali Fuat - SARI, YAVUZ. "Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi". (2008), 307-312.
APA Boz A, SARI Y (2008). Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. Politeknik Dergisi, 11(4), 307 - 312.
Chicago Boz Ali Fuat,SARI YAVUZ Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. Politeknik Dergisi 11, no.4 (2008): 307 - 312.
MLA Boz Ali Fuat,SARI YAVUZ Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. Politeknik Dergisi, vol.11, no.4, 2008, ss.307 - 312.
AMA Boz A,SARI Y Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. Politeknik Dergisi. 2008; 11(4): 307 - 312.
Vancouver Boz A,SARI Y Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi. Politeknik Dergisi. 2008; 11(4): 307 - 312.
IEEE Boz A,SARI Y "Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi." Politeknik Dergisi, 11, ss.307 - 312, 2008.
ISNAD Boz, Ali Fuat - SARI, YAVUZ. "Sıfırsız 3 kutuplu sistemler için optimal PI-PD denetleyici tasarım yöntemi". Politeknik Dergisi 11/4 (2008), 307-312.