Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu

ÖZÇELİK, Bekir; AKSOY, Murat; KÖSE, Ercan; YAMAÇLI, Serhan; ÜLTANIR, Y. Gürcan

Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu

Ercan KÖSE, (Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Mersin, Türkiye)

Serhan YAMAÇLI, (Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Mersin, Türkiye)

Y. Gürcan ÜLTANIR, (Mersin Üniversitesi, Tarsus Teknik Eğitim Fakültesi, Mersin, Türkiye)

Bekir ÖZÇELİK, (Çukurova Üniversitesi, Fizik Bölümü, , Adana, Türkiye)

Murat AKSOY (Çukurova Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü, Adana, Türkiye)

Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi

5 1

Yıl: 2008 Cilt: 23 Sayı: 2 Sayfa Aralığı: 247 - 256 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu

Öz:

Bu çalısmada PIC 16F84A mikrodenetleyici kullanılarak küçük ölçekli insansız helikopter deney seti gerçeklestirilmistir. Gerçeklestirilen deney seti sayesinde helikopter üzerindeki tork etkisi ve anti tork etkisi gözlemlenebilmektedir. Sistemin matematiksel modellemesi olusturularak MATLAB/Simulink programıyla simülasyon sonuçları elde edilmis ve deneylerde elde edilen sonuçlarla karsılastırılmıstır.

Anahtar Kelime:

Konular: Mimarlık

Design of a small scale unmanned helicopter control experiment set and its simulation

Öz:

In this paper, we have prototyped an experiment set which is a design of a small-scale unmanned helicopter system using PIC 16F84A microcontroller. The effect of torque and anti torque power at the helicopter could be observed by means of the experimental test unit. A mathematical model are formed at the system. Simulation results were obtained with MATLAB/Simulink programs and compared with the experiments result.

Anahtar Kelime:

Konular: Mimarlık

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık

1. Shin,J., Nonami,K., Fujiwara,D., Hazawa,K., ”Model Based Optimal Attitude and Positioning Control of Small-Scale Unmanned Helicopter” Robotica (2005) Volume 23,pp.51-63.
2. Yinzhe,D., Liang,L., Zhenbang,G., ”Modeling Analysis of Vibration for Subminiature Unmanned Helicopter” IEEE international Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Kobe-Japan, June 2005.
3. Köse,E.,”Helikopter ve Pervane Teknolojisi” Eskisehir, 2003.
4. Ayasun,S., Karbeyaz,G., ”DC Motor Speed Control Methods Using MATLAB/Simulink and Their Đntegration into Undergraduate Electric Machinery Courses”2007 Wiley Periodicals Apll. Eng.Educ. 15:347-354.
5. Sakaguchi,A., Mori,S., Yamamoto,T., ”Data-Driven Skill-Based PID Control of a Pilot-Scale Helicopter Model” 0-7695-2882-1/07, 2007 IEEE.
6. Aung,P.W., ”Analysis on Modeling and Simulink of DC Motor and its Driving System Used for Wheeled Mobile Robot” PWASET Volume 26 December 2007, ISSN 1307-6884.

APA	KÖSE E, YAMAÇLI S, ÜLTANIR Y, ÖZÇELİK B, AKSOY M (2008). Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. , 247 - 256.
Chicago	KÖSE Ercan,YAMAÇLI Serhan,ÜLTANIR Y. Gürcan,ÖZÇELİK Bekir,AKSOY Murat Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. (2008): 247 - 256.
MLA	KÖSE Ercan,YAMAÇLI Serhan,ÜLTANIR Y. Gürcan,ÖZÇELİK Bekir,AKSOY Murat Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. , 2008, ss.247 - 256.
AMA	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. . 2008; 247 - 256.
Vancouver	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. . 2008; 247 - 256.
IEEE	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M "Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu." , ss.247 - 256, 2008.
ISNAD	KÖSE, Ercan vd. "Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu". (2008), 247-256.

APA	KÖSE E, YAMAÇLI S, ÜLTANIR Y, ÖZÇELİK B, AKSOY M (2008). Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, 23(2), 247 - 256.
Chicago	KÖSE Ercan,YAMAÇLI Serhan,ÜLTANIR Y. Gürcan,ÖZÇELİK Bekir,AKSOY Murat Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi 23, no.2 (2008): 247 - 256.
MLA	KÖSE Ercan,YAMAÇLI Serhan,ÜLTANIR Y. Gürcan,ÖZÇELİK Bekir,AKSOY Murat Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, vol.23, no.2, 2008, ss.247 - 256.
AMA	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi. 2008; 23(2): 247 - 256.
Vancouver	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu. Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi. 2008; 23(2): 247 - 256.
IEEE	KÖSE E,YAMAÇLI S,ÜLTANIR Y,ÖZÇELİK B,AKSOY M "Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu." Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, 23, ss.247 - 256, 2008.
ISNAD	KÖSE, Ercan vd. "Küçük ölçekli insansız helikopter kontrol deney seti tasarımı ve simulasyonu". Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi 23/2 (2008), 247-256.