Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması

DOKUMACI, Nail; TEMELTAŞ, Hakan

Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması

Nail DOKUMACI, (Hava Harp Okulu, Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü, İstanbul, Türkiye)

Hakan TEMELTAŞ (İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik Elektronik Fakültesi, İstanbul, Türkiye)

Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi

14 0

Yıl: 2010 Cilt: 4 Sayı: 3 Sayfa Aralığı: 69 - 76 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması

Öz:

Veri füzyonu fiziksel, geometrik ve coğrafik olarak, farklı yada aynı yapıda olup birden fazla sayıda olan sensörlerden gelen işaretlerden belirli bir anlam çıkarmak üzere gerçekleştirilen işlem ve metodların tümüne verilen isimdir. Bu çalışmada öncelikle veri füzyonu ve veri fözyonunda başlıca kullanılan teknikler incelenmiştir. Müteakiben veri füzyonunun basamaklarından biri olan verilerin güvenirliliğinin incelenmesi konusu üzerinde çalışılmıştır. Bu kapsamda iki farklı sensörden belli bir zaman aralığı için hareketli bir nesneye ait hız ve pozisyon bilgilerinin alındığı kabul edilmiştir. Takibi yapılmak istenen hedefe ait bilgiler MATLAB simulinkte 1-15 sn. zaman aralığı için hesaplanmıştır. Yapılan hesaplamalar sonucunda sensörler tarafından tespit edilen ve öngörülen hız ve pozisyon ölçümleri ortaya konulmuştur. Elde edilen sonuçlar bulanık mantık kontrolör kullanılarak değerlendirilmiştir. Sonuç olarak, değerlendirilen verilerin doğruluk derecelerine göre veri füzyonu için kullanılıp kullanılmayacağına karar verilmesini sağlayacak bir simiilasyon çalışması sunulmaktadır.

Anahtar Kelime:

Konular: Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri

Data fusion techniques and target tracking application

Öz:

Data fusion is the name of the methods or procedures that collects the information from different or same sensors of physical, geometric or geographic signs to generate a meaning. Data fusion is a procedure formed from several stages. In this study, after examining data fusion and the techniques that are used in data fusion, , data reliability which is one of the phases of data fusion subject, was examined. In this context, two different sensors at a given time for a moving object is assumed to be taken the speed and position information. Tracking information which belongs to target, is calculatedfor the time interval 1-15 sec. in MATLAB simulink. Predicted speed and position calculations and measurements which is detected by sensors are showed in the results of the calculation. The obtained results were evaluated by using fuzzy logic controller. Finally, according to the accuracy ratings of datas, it is provided a decision if the information can be used in data fusion or not in presented simulation study.

Anahtar Kelime:

Konular: Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri

Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık

Çalışmalarındaki destek ve yardımlarından dolayı Hv.Mu.Ütğm. Ömer ÇETİN'e teşekkür ederim. [1]Mandic, D. Obradovic, D. Kuh, A. Adali, T. Trutschel, U. Golz, M. De Wilde, P. Barria, J. Constantinides, A. Chambers, J. 2005. Data Fusion For Modern Engineering Applications: An Overview, International Conference on Artificial Neural Networks, POLONYA.
[2]Biroğul, S. Sönmez, Y. 2007, Neden Veri Füzyonu, Akademik Bilişim 2007 Dumlupınar Üniversitesi, Kütahya.
[3]Hall, D.L, Llinas, J. 2001. Handbook of Multisensor Data Fusion, CRC Press, 537, USA.
[4]Llinas, J. Bowman C. Rogova, G. Steinberg, A. Waltz, E. White, F. 2004. Revisiting the JDL Data Fusion Model, 7th International Conference on Information Fusion, Stockholm.
[5]Esteban, J. Starr, A. Willets, R. Hannah, P. Cross, P. 2005. A Review of Data Fusion Models and Architectures: Towards Engineering Guidelines, Neural Computing&Applications, 273-281, London.
[6]Klein, L.A. 2004. Sensor and Data Fusion a Tool for Information Assessment and Decision Making. SPIE Press, 324, Washington.
[7]Teymur,C. 2008. Kural Tabanlı Karar Verme Sistemlerinde Belirsizliğin Modellenmesi, İTÜ Doktora Tezi, İstanbul.
[8]Altrock, C. 1995. Fuzzy Logic&Neurofuzzy Applications Explained, Prentice Hall PTR, 350, New Jersey, USA.
[9]Teker, A. Kuyumcu, F. 2007. Bulanık Mantık ve Kontrol Sistemleri, Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği 12. ve Fuarı, Eskişehir.
[10]Singh, P. Bailey, W.H. 1997. Fuzzy Logic Applications to Multisensor-Multitarget Correlation, Naval Air Warfare Centre, U.S.

APA	DOKUMACI N, TEMELTAŞ H (2010). Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. , 69 - 76.
Chicago	DOKUMACI Nail,TEMELTAŞ Hakan Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. (2010): 69 - 76.
MLA	DOKUMACI Nail,TEMELTAŞ Hakan Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. , 2010, ss.69 - 76.
AMA	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. . 2010; 69 - 76.
Vancouver	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. . 2010; 69 - 76.
IEEE	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H "Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması." , ss.69 - 76, 2010.
ISNAD	DOKUMACI, Nail - TEMELTAŞ, Hakan. "Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması". (2010), 69-76.

APA	DOKUMACI N, TEMELTAŞ H (2010). Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, 4(3), 69 - 76.
Chicago	DOKUMACI Nail,TEMELTAŞ Hakan Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi 4, no.3 (2010): 69 - 76.
MLA	DOKUMACI Nail,TEMELTAŞ Hakan Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, vol.4, no.3, 2010, ss.69 - 76.
AMA	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi. 2010; 4(3): 69 - 76.
Vancouver	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi. 2010; 4(3): 69 - 76.
IEEE	DOKUMACI N,TEMELTAŞ H "Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması." Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, 4, ss.69 - 76, 2010.
ISNAD	DOKUMACI, Nail - TEMELTAŞ, Hakan. "Sensör verisi birleştirme teknikleri ve hedef izleme sistemine uygulanması". Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi 4/3 (2010), 69-76.