(Kırıkkale University, Department of Industrial Engineering, 71450, Yahşihan, KIRIKKALE)
(Kırıkkale University, Department of Industrial Engineering, 71450, Yahşihan, KIRIKKALE)
(Kırıkkale University, Department of Industrial Engineering, 71450, Yahşihan, KIRIKKALE)
(Kırıkkale University, Department of Computer Engineering, 71450, Yahşihan, KIRIKKALE)
(Kırıkkale University, Department of Industrial Engineering, 71450, Yahşihan, KIRIKKALE)
Yıl: 2018Cilt: 6Sayı: 2ISSN: 2147-4575 / 2147-4575Sayfa Aralığı: 19 - 24İngilizce

231 2
Design of a Tracking Welding Robot Automation System for Manufacturing of Steam and Heating Boilers
For satisfying customers companies want to respond to customer requests on time. At the same time, they expect production process to be completed with low cost and low loss. For this reason, the importance of mechanization and automation in production sector has increased. As a result, companies have begun to give more importance to robotic systems, which are the basic components of automation systems. Despite the likelihood of mistakes caused by physiological and mental states of humans, these systems can perform operations precisely without any variability. In this study, an application was carried out for the automation of welding process of industrial type boilers in different sizes and features. For products of which standard measurements or welding operations are difficult to perform manually, a robotic system was proposed in which measurement and welding operations can be performed automatically. In addition, operators are prevented from exposure to gas and light via the proposed system which enables a safer working condition.
Fen > Ziraat > Ziraat Mühendisliği
Fen > Temel Bilimler > Biyoloji Çeşitliliğinin Korunması
Fen > Temel Bilimler > Biyoloji
Fen > Temel Bilimler > Kimya, Analitik
Fen > Temel Bilimler > Kimya, Uygulamalı
Fen > Temel Bilimler > Kimya, İnorganik ve Nükleer
Fen > Temel Bilimler > Kimya, Tıbbi
Fen > Temel Bilimler > Kimya, Organik
Fen > Temel Bilimler > Fizikokimya
Fen > Temel Bilimler > Ekoloji
Fen > Temel Bilimler > Çevre Bilimleri
Fen > Temel Bilimler > Matematik
Fen > Temel Bilimler > Optik
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Uygulamalı
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Atomik ve Moleküler Kimya
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Katı Hal
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Akışkanlar ve Plazma
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Matematik
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Nükleer
Fen > Temel Bilimler > Fizik, Partiküller ve Alanlar
Fen > Temel Bilimler > İstatistik ve Olasılık
Fen > Temel Bilimler > Termodinamik
Fen > Temel Bilimler > Taşınım
Fen > Temel Bilimler > Su Kaynakları
Fen > Mühendislik > Mimarlık
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Yapay Zeka
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Sibernitik
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Donanım ve Mimari
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Bilgi Sistemleri
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği
Fen > Mühendislik > Bilgisayar Bilimleri, Teori ve Metotlar
Fen > Mühendislik > İnşaat ve Yapı Teknolojisi
Fen > Mühendislik > Savunma Bilimleri
Fen > Mühendislik > Enerji ve Yakıtlar
Fen > Mühendislik > Mühendislik, Biyotıp
Fen > Mühendislik > Mühendislik, Kimya
Fen > Mühendislik > İnşaat Mühendisliği
Fen > Mühendislik > Mühendislik, Elektrik ve Elektronik
Fen > Mühendislik > Çevre Mühendisliği
Fen > Mühendislik > Mühendislik, Jeoloji
Fen > Mühendislik > Endüstri Mühendisliği
Fen > Mühendislik > İmalat Mühendisliği
Fen > Mühendislik > Mühendislik, Makine
Fen > Mühendislik > Gıda Bilimi ve Teknolojisi
Fen > Mühendislik > Jeokimya ve Jeofizik
Fen > Mühendislik > Jeoloji
Fen > Mühendislik > Yeşil, Sürdürülebilir Bilim ve Teknoloji
Fen > Mühendislik > Görüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisi
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Biyomalzemeler
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Seramik
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Özellik ve Test
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Kaplamalar ve Filmler
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Kompozitler
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Kâğıt ve Ahşap
Fen > Mühendislik > Malzeme Bilimleri, Tekstil
Fen > Mühendislik > Metalürji Mühendisliği
Fen > Mühendislik > Maden İşletme ve Cevher Hazırlama
Fen > Mühendislik > Nanobilim ve Nanoteknoloji
Fen > Mühendislik > Polimer Bilimi
Fen > Mühendislik > Robotik
Fen > Mühendislik > Telekomünikasyon
Fen > Mühendislik > Taşınım Bilimi ve Teknolojisi
DergiAraştırma MakalesiErişime Açık
  • Yang, S. M., Cho, M. H., Lee, H. Y., Cho, T. D., “Weld line detection and process control for welding automation. Measurement Science and Technology”, 18 (3), 819, 2007.
  • Özkan S.S., Karayel D., Atalı G., Gökbayrak İ., “Esnek Algılayıcı Kontrollü Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi”, Akademik Platform Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi (APJES), 5 (3), 35-40, 2017
  • Xu D., Cai J. Cham T.J., Fu P., Zhang J., “Kinect-Based Easy 3D Object Reconstruction”, Lecture Notes in Computer Science, 7674, 476-483, 2012.
  • Kahn S., Bockholt U., Kuijper A., Fellner D. W., “Towards precise real-time 3D difference detection for industrial applications”, Computers in Industry, 64 (9), 1115-1128, 2013.
  • Saygili G., Balim C., Kalkan H., Hendriks E.A., “Hierarchical Grid-Based Learning Approach for Recovering Unknown Depths in Kinect Depth Maps”, International Conference on Image Analysis and Recognition, Póvoa de Varzim, Portugal, 2013.
  • Ersöz, S., Türker, A., K., "İz Süren Kaynak Otomasyonu" (Welding Automation with Tracing), KOSGEB Project, 2013.
  • Qian X., Yang L., Lou P., “The autonomous detection of sheet metal parts using image Processing”, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, DOI: 10.1007/s00170-015-7946-9, 2015
  • Yang, Sang-M., “Weld line detection and process control for welding automation", Measurement Science and Technology, 18 (3), 819, 2007.
  • Starke, G. et al., "Self-Organization and Self-Coordination in Welding Automation with Collaborating Teams of Industrial Robots", Machines, 4 (4), 23, 2016.
  • Borovik, V., "Industrial Robot Automation in Solving Non-Vacuum Electron-Beam Welding Problems", MATEC Web of Conferences, 79, EDP Sciences, 2016.
  • Renner, G. Anikó E., "Genetic algorithms in computer aided design." Computer-Aided Design 35 (8), 709-726, 2003.
  • Boothroyd, G., "Product design for manufacture and assembly", Computer-Aided Design 26 (7), 505-520, 1994.
  • Regli, William C., Vincent A. C., "Managing digital libraries for computer-aided design", Computer-Aided Design, 32 (2), 119-132, 2000.
  • Wang, H., et al. "Computer aided fixture design: Recent research and trends", Computer-Aided Design, 42 (12), 1085-1094, 2010.
  • Wang, H., Yiming K. R., "Case based reasoning method for computer aided welding fixture design", Computer-Aided Design, 40 (12), 1121-1132, 2008.
  • Gonzalez R. C., Woods R. E., "Digital Image Processing", 3th Ed., 1-7, U.S.A., New Jersey, Prentice Hall, 2007.
  • Çomak, B., Beycioğlu, A., Başyiğit, C., Kılınçarslan, Ş., "Beton teknolojisinde görüntü işleme tekniklerinin kullanımı", (Use of image processing techniques in concrete technology), In 6th Intenational Advanced Technologies Symposium (IATS’11), 2011
  • Erkan E., Özçalık H.R., Yılmaz Ş., “Görüntü İşleme Teknikleri Kullanılarak İnsan Hareketlerini Algılayan Akıllı Güvenlik Sistemi Tasarımı”, Akademik Platform Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi (APJES), 3 (1), 1-6, 2015.
  • Kjaer, K. H., Carl-Otto O., "3D laser triangulation for plant phenotyping in challenging environments", Sensors, 15 (6),13533-13547, 2015.
  • "Determining coordinates of object from camera image", Available from: http://georgepavlides.info/research/LaserScanningAndTriangulation.php, (Access date: 01.12.2017).

TÜBİTAK ULAKBİM Ulusal Akademik Ağ ve Bilgi Merkezi Cahit Arf Bilgi Merkezi © 2019 Tüm Hakları Saklıdır.