Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi
Yıl: 2019 Cilt: 8 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 43 - 50 Metin Dili: Türkçe DOI: http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 İndeks Tarihi: 19-11-2020
Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi
Öz: Bu araştırmanın amacı elma meyvesininfizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisininbelirlenmesidir. Robotik sistemin kullanılmasında enönemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır.Koordinatların belirlenmesinde yüzey alanıkullanılmıştır. Analizler sonucunda ölçülen değerlerile robotik hasadın arasında ilişki olduğugözlenmiştir. Yüzey alanı ile yükseklik, genişlik,kalınlık ve küresellik değerlerinin robotik hasattakullanılan görüntü işleme için önemli hasat değerleriolduğu anlaşılmıştır. Bu değerlerin yüzey alanı iledoğrudan ilişkisi olduğu saptanmıştır. Robotik hasatiçin yapılacak görüntü işlemede en önemli değerinyüzey alanı değeri olduğu yapılan ölçümlerde vehesaplamalarda anlaşılmıştır. Meyvenin yerininbelirlenmesinde kullanılan yüzey alanının ortanoktası değerinin her meyvede farklılık gösterdiğitespit edilmiştir.
Anahtar Kelime: The robotic impact of the physicomechanical properties of apple juice
Öz: The purpose of this research is to determine the effect of the physicomechanical properties of on robotic harvest of apple fruit. The most important input for the use of the robotic system is the coordinates from the camera. The surface area is used when the coordinates are specified. It is observed that there is a correlation between measured values and robotic harvest. There is a significant relationship between surface area and height, width, thickness and sphericity values according to measurements and calculations made. It is understood that these factors have a direct effect on the surface area of the fruit. It is understood that the more important value for image processing is the surface area. Since the coordinates are determined according to the midpoint, it has been determined that the x and y coordinates of each of the fruits are different.
Anahtar Kelime: Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- Anonim, 2002. Tarımda elmanın yeri, ito.org.tr/Dokuman/Sektor/1-32.pdf (erişim tarihi,16.10.2012).
- Baeten, J., Donn´e, K., Boedrij, S., Beckers, W., Claesen, E., 2007. Autonomous fruit picking machine: a robotic apple harvester, 6th International Conference on Field and Service Robotics FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France.
- Bulanon, D.M., Kataoka, T., Ota, Y., Hiroma, T., 2001. Estimation of apple fruit location using machinehine vision system for apple harvesting robot. Internatioan Commision of Agricultural and Biosysmes Engineering the CIGR Journal of Scientific Research and Development, 3: ,1-6.
- De-An, Z.,Jidong, L.,Wei, J.,Ying, Z.,Yu, C., 2011. Design and control of an apple harvesting robot. Biosystema Engineering, 10: 112-122.
- Feng, J., Zeng, L., He, L., 2019. Apple fruit recognition algorithm based on multi-spectral dynamic ımage analysis, Sensors 19: 949-950.
- Lufeng, L., Yunchao, T.,Qinghu,a L., Xiong, C.,Po, Z., Xiangjun, Z., 2018. A vision methodology for harvesting robot to detect cutting points on peduncles of double overlapping grape clusters in a vineyard, Computers in Industry, 99: 130–139
- Kataoka, T., Okamoto, H., Hata, S., 2001. Automatic detecting system of apple harvest season for robotic apple harvesting. 2001 ASAE Annual International Meeting. Sacramento Convention Center Sacramento, 01-3132, California, USA.
- Mohsenin, N.N., 1980. Physical properties of plant and animal material. New York: Gordon and Breach. Redmond, R.S., Ibrahim, A.H., Manoj, K., Cornelia, W., 2018. Robotic harvesting of fruiting vegetables: a simulation approach in V-REP, ROS and MATLAB, Automation in Agriculture - Securing Food Supplies for Future Generations, Publisher: In Tech Open,Page: 81-105.
- Tejada, V.F., Stoelen, M.F. , Kusnierek, K. , Heiberg, N, Korsaeth, A. 2017. Proof-of-concept robot platform for exploring automated harvesting of sugar snap peas, Precision Agriculture, An International Journal on Advances in Precision Agriculture, 18(6): 952–972
- Yıkar, E., 2003. Elma, Tarımsal Ekonomi Araştırma Enstitüsü, Sayı 4, Nüsha 7, ISSN 1303-8346 , Ankara (erişim tarihi,16.10.2012).
- Zhaoxiang, L., Gang, L., 2007. Apple maturity discrimination and positioning system in an apple harvesting robot. New Zealand Journal of Agricultural Research, 103-1113.
| APA | KAHYA E, Arın S (2019). Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. , 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| Chicago | KAHYA ERHAN,Arın Selçuk Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. (2019): 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| MLA | KAHYA ERHAN,Arın Selçuk Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. , 2019, ss.43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| AMA | KAHYA E,Arın S Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. . 2019; 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| Vancouver | KAHYA E,Arın S Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. . 2019; 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| IEEE | KAHYA E,Arın S "Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi." , ss.43 - 50, 2019. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| ISNAD | KAHYA, ERHAN - Arın, Selçuk. "Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi". (2019), 43-50. https://doi.org/http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| APA | KAHYA E, Arın S (2019). Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi, 8(1), 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| Chicago | KAHYA ERHAN,Arın Selçuk Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi 8, no.1 (2019): 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| MLA | KAHYA ERHAN,Arın Selçuk Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi, vol.8, no.1, 2019, ss.43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| AMA | KAHYA E,Arın S Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi. 2019; 8(1): 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| Vancouver | KAHYA E,Arın S Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi. 2019; 8(1): 43 - 50. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| IEEE | KAHYA E,Arın S "Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi." Akademik Ziraat Dergisi, 8, ss.43 - 50, 2019. http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
| ISNAD | KAHYA, ERHAN - Arın, Selçuk. "Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi". Akademik Ziraat Dergisi 8/1 (2019), 43-50. https://doi.org/http://dx.doi.org/10.29278/azd.593607 |
