Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı
Yıl: 2020 Cilt: 35 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 165 - 180 Metin Dili: Türkçe DOI: 10.17341/gazimmfd.449685 İndeks Tarihi: 07-01-2021
Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı
Öz: Geleneksel türev-tabanlı metotların ve diğer sezgisel-üstü algoritmaların eksiklerini gidermek amacıyla, buçalışmada yeni bir sezgisel-üstü teknik olan çekirge optimizasyon algoritmasının (GOA) kesir derecelioransal-integral-türev (FOPID) kontrolör yapılı güç sistemi kararlı kılıcısının (PSS) gürbüz tasarımındakullanılması önerilmiştir. FOPID tipi PSS parametrelerinin ayarlama problemi, zaman tanım bölgesi tabanlıbir amaç fonksiyonu ile bir optimizasyon problemine dönüştürüldü ve GOA ile çözüldü. Önerilen yaklaşımfarklı yüklenme koşulları ve arızalara maruz kalan çok makinalı güç sistemine uygulandı. Önerilen GOAtabanlı yeni tasarlanan FOPID yapılı kararlı kılıcının (GOA-FOPIDPSS) performansı GA-, ABC- ve ayrıcaönerilen GOA-tabanlı klasik yapılı kararlı kılıcılar ile karşılaştırdı. Önerilen kararlı kılıcının üstünlüğü,potansiyeli ve gürbüzlüğü lineer olmayan simülasyon çalışmaları ve bazı dinamik performans indekslerivasıtasıyla doğrulandı. Analiz sonuçları, önerilen GOA-FOPIDPSS kontrolörünün farklı arızalar ve genişçalışma koşullarında düşük frekanslı salınımlara mükemmel sönümleme performansı verdiğini göstermiştir.
Anahtar Kelime: Robust fractional order PID stabilizer design for multi-machine power system using grasshopper optimization algorithm
Öz: To overcome the deficiencies of traditional gradient-based methods and other meta-heuristic algorithms, in this study, a new meta-heuristic technique, grasshopper optimization algorithm (GOA), is proposed to use in the robust design of power system stabilizer (PSS) with fractional order proportional-integral-derivative (FOPID) controller structure. The problem of setting the FOPID type PSS parameters has been transformed into an optimization problem with a time domain based objective function and solved with GOA. The proposed approach was applied to a multi-machine power system exposed to different loading conditions and faults. The performance of the proposed GOA-based newly designed FOPID structured stabilizer (GOAFOPIDPSS) is compared with GA-, ABC- and also proposed GOA-based conventional structured stabilizers. The superiority, potential and robustness of the proposed stabilizer are confirmed through nonlinear simulation studies and some dynamic performance indices. The analysis results show that the proposed GOA-FOPIDPSS controller gives excellent damping performance to low frequency oscillations under different faults and wide operating conditions.
Anahtar Kelime: Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- 1. Shokouhandeh H., Jazaeri M., An enhanced and autotuned power system stabilizer based on optimized interval type-2 fuzzy PID scheme, International Transactions on Electrical Energy Systems, 28(1), e2469, 2018.
- 2. Shakarami M.R., Davoudkhani I.F., Wide-area power system stabilizer design based on grey wolf optimization algorithm considering the time delay, Electric Power Systems Research, 133, 149-159, 2016.
- 3. Taşar B., Özdemir M., Sonsuz güçlü baraya bağlı çift senkron jeneratörden oluşan dinamik sistemin küçük işaret kararlılık analizi, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 27(2), 353-366, 2012.
- 4. Rogers G., Power system oscillations. Springer Science & Business Media, 2012.
- 5. Kundur P., Klein M., Rogers G.J., Zywno M.S., Application of power system stabilizers for enhancement of overall system stability, IEEE Transactions on Power Systems, 4(2), 614-626, 1989.
- 6. Bollinger K., Laha A., Hamilton R., Harras T, Power stabilizer design using root locus methods, IEEE Transactions on power apparatus and systems, 94(5), 1484-1488, 1975.
- 7. Larsen E.V., Swann D.A., Applying Power System Stabilizers Part II: Performance objectives and tuning Concepts, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, 100(6), 3025-3033, 1981.
- 8. Cai L.J., Erlich I., Simultaneous coordinated tuning of PSS and FACTS damping controllers in large power systems, IEEE Transactions on Power Systems, 20(1), 294-300, 2005.
- 9. Abido M.A., Abdel-Magid Y.L., Eigenvalue assignments in multimachine power systems using tabu search algorithm, Computers & Electrical Engineering, 28(6), 527-545, 2002.
- 10. Abido M.A., Robust design of multimachine power system stabilizers using simulated annealing, IEEE Transactions on Energy conversion, 15(3), 297-304, 2000.
- 11. Hassan L.H., Moghavvemi M., Almurib H.A., Muttaqi K.M., Ganapathy V.G., Optimization of power system stabilizers using participation factor and genetic algorithm, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 55, 668-679, 2014.
- 12. Islam N.N., Hannan M.A., Shareef H., Mohamed A., An application of backtracking search algorithm in designing power system stabilizers for large multimachine system, Neurocomputing, 237, 175-184, 2017.
- 13. Ekinci S., Demiroren A., PSO based PSS design for transient stability enhancement, IU-Journal of Electrical & Electronics Engineering, 15(1), 1855-1862, 2015.
- 14. Sambariya D.K., Prasad R., Robust tuning of power system stabilizer for small signal stability enhancement using metaheuristic bat algorithm, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 61, 229-238, 2014.
- 15. Eke İ., Taplamacıoğlu M.C., Kocaarslan İ., Design of robust power system stabilizer based on Artificial Bee Colony Algorithm, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 26(3), 683-690, 2011.
- 16. Abd-Elazim S.M., Ali E.S., Power system stability enhancement via bacteria foraging optimization algorithm, Arabian Journal for Science and Engineering, 38(3), 599-611, 2013.
- 17. Hameed K.A., Palani S., Robust design of power system stabilizer using harmony search algorithm, Automatika, 55(2), 162-169, 2014.
- 18. Ekinci S., Optimal design of power system stabilizer using sine cosine algorithm, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 34(3), 1329-1350, 2019.
- 19. Guesmi T., Alshammari B.M., An improved artificial bee colony algorithm for robust design of power system stabilizers, Engineering Computations, 34(7), 2131- 2153, 2017.
- 20. Shayeghi H., Ghasemi A., Shayanfar H., PID type stabilizer design for multi machine power system using IPSO procedure, Computer Science and Engineering, 1(2), 36-42, 2011.
- 21. Khodabakhshian A., Hemmati R., Multi-machine power system stabilizer design by using cultural algorithms, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 44(1), 571-580, 2013.
- 22. Khodabakhshian A., Hemmati R., Moazzami M., Multiband power system stabilizer design by using CPCE algorithm for multi-machine power system, Electric Power Systems Research, 101, 36-48, 2013.
- 23. Abd-Elazim S.M., Ali E.S., A hybrid particle swarm optimization and bacterial foraging for optimal power system stabilizers design, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 46, 334-341, 2013.
- 24. Eslami M., Shareef H., Khajehzadeh M., Optimal design of damping controllers using a new hybrid artificial bee colony algorithm, International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 52, 42-54, 2013.
- 25. Ekinci S., Hekimoglu B., Multi-machine power system stabilizer design via HPA algorithm, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 32(4), 1271-1285, 2017.
- 26. Saremi S., Mirjalili S., Lewis A., Grasshopper Optimisation Algorithm: Theory and application, Advances in Engineering Software, 105, 30-47, 2017.
- 27. El-Fergany A.A., Electrical characterisation of proton exchange membrane fuel cells stack using grasshopper optimizer, IET Renewable Power Generation, 12(1), 9- 17, 2017.
- 28. Tumuluru P., Ravi B., GOA-based DBN: Grasshopper optimization algorithm-based deep belief neural networks for cancer classification, Int. J. of Appl. Eng. Research, 12, 14218-14231, 2017.
- 29. Wu J., Wang H., Li N., Yao P., Huang Y., Su Z., Yu Y., Distributed trajectory optimization for multiple solarpowered UAVs target tracking in urban environment by adaptive grasshopper optimization algorithm, Aerospace Science and Technology, 70, 497-510, 2017.
- 30. Łukasik S., Kowalski P.A., Charytanowicz M., Kulczycki P., Data clustering with grasshopper optimization algorithm, in Proc. 2017 Federated Conf. on Computer Science and Information Systems (FedCSIS); 71-74.
- 31. Barman M., Dev Choudhury N.B., Sutradhar S., A regional hybrid GOA-SVM model based on similar day approach for short-term load forecasting in Assam, India, Energy, 145, 710-720, 2018.
- 32. Mafarja M., Aljarah I., Heidari A.A., Hammouri A.I., Faris H., Ala’M A.Z., Mirjalili S., Evolutionary population dynamics and grasshopper optimization approaches for feature selection problems, KnowledgeBased Systems, 145, 25-45, 2018.
- 33. Sönmez Ş., Ayasun S., Kesir dereceli PI denetleyici içeren zaman gecikmeli bir bölgeli yük frekans kontrol sisteminin kazanç ve faz payı tabanlı kararlılık analizi, Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 34(2), 945-959, 2019.
- 34. Tang Y., Cui M., Hua C., Li L., Yang Y., Optimum design of fractional order PIλDμ controller for AVR system using chaotic ant swarm, Expert Systems with Applications, 39(8), 6887-6896, 2012.
- 35. Sikander A., Thakur P., Bansal R.C., Rajasekar S., A novel technique to design cuckoo search based FOPID controller for AVR in power systems, Computers & Electrical Engineering, 70, 261-274, 2018.
- 36. Ekinci S., Demiroren A., Modeling, simulation, and optimal design of power system stabilizers using ABC algorithm, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 24(3), 1532-1546, 2016. 37. Podlubny I., Fractional-order systems and PI D
- controllers. IEEE Transactions on automatic control, 44(1), 208-214, 1999.
- 38. Shah P., Agashe S., Review of fractional PID controller. Mechatronics, 38, 29-41, 2016.
- 39. Sauer P.W., Pai M.A., Chow J.H., Power system dynamics and stability: with synchrophasor measurement and power system toolbox. Hoboken, NJ, USA: IEEE Press, Wiley, 2018.
- 40. Mondal D., Chakrabarti A., Sengupta A., Power system small signal stability analysis and control. Academic Press, 2014.
- 41. Guesmi T., Farah A., Abdallah H.H., Ouali A., Robust design of multimachine power system stabilizers based on improved non-dominated sorting genetic algorithms, Electrical Engineering, 100(3), 1351–1363, 2018.
- 42. Kundur P., Power System Stability and Control. New York, NY, USA: McGraw-Hill, 1994.
- 43. Gaing Z.L., A particle swarm optimization approach for optimum design of PID controller in AVR system, IEEE Transactions on Energy Conversion, 19(2), 384-391, 2004.
- 44. Hannan M.A., Islam N.N., Mohamed A., Lipu M.S.H., Ker P.J., Rashid M.M., Shareef, H., Artificial intelligent based damping controller optimization for the multimachine power system: A review, IEEE Access, 6, 39574-39594, 2018.
| APA | Hekimoğlu B (2020). Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. , 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| Chicago | Hekimoğlu Baran Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. (2020): 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| MLA | Hekimoğlu Baran Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. , 2020, ss.165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| AMA | Hekimoğlu B Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. . 2020; 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| Vancouver | Hekimoğlu B Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. . 2020; 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| IEEE | Hekimoğlu B "Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı." , ss.165 - 180, 2020. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| ISNAD | Hekimoğlu, Baran. "Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı". (2020), 165-180. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.449685 |
| APA | Hekimoğlu B (2020). Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 35(1), 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| Chicago | Hekimoğlu Baran Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 35, no.1 (2020): 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| MLA | Hekimoğlu Baran Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, vol.35, no.1, 2020, ss.165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| AMA | Hekimoğlu B Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2020; 35(1): 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| Vancouver | Hekimoğlu B Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı. Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi. 2020; 35(1): 165 - 180. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| IEEE | Hekimoğlu B "Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı." Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 35, ss.165 - 180, 2020. 10.17341/gazimmfd.449685 |
| ISNAD | Hekimoğlu, Baran. "Çekirge optimizasyon algoritması kullanılarak çok makinalı güç sistemi için gürbüz kesir dereceli PID kararlı kılıcısı tasarımı". Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 35/1 (2020), 165-180. https://doi.org/10.17341/gazimmfd.449685 |
