Eftal Murat BAKIRCI
(Tarsus Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Bilimleri Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Tarsus, Mersin, Türkiye)
Yıl: 2020Cilt: 35Sayı: 1ISSN: 1019-1011Sayfa Aralığı: 11 - 18İngilizce

28 0
Araç Parçalarının MEMS Manyetometre Sensör Çıktısına Etkisi Murat BAKIRCI
Birçok Akıllı Ulaşım Sistemi (AUS) için araçların yön bilgisinin hassasiyeti oldukça önemlidir. GPStabanlı konumlandırma ve yön tahmini neredeyse bütün ulaşım sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat şehir merkezlerindeki çevresel etmenler nedeniyle GPS sinyali algılamasında tutarsızlıklar meydana gelmektedir. Mobil cihazlarda bulunan jiroskop, ivme ölçer, manyetometre gibi Mikroelektromekaniksel Sistem (MEMS) sensörleri, taşıt dinamiği ölçümlerinde oldukça güçlü bir potansiyele sahip olmak ile birlikte taşıtlarda yön tahmini ile ilgili çalışmalar yapabilmek için de oldukça elverişlidir. Akıllı mobil cihazlardaki manyetometre sensörleri, hassas yön tahmini yapabilmek için kullanışlı duruma getirilebilirler. Fakat manyetometre sensörü tarafından ölçülen manyetik alan verisi, taşıtın ferromanyetik parçaları nedeni ile ciddi şekilde deforme olmaktadır. Bu çalışmada, hata parametreleri saptanarak hassas olarak taşıt yön tahmininin nümerik olarak elde edilebileceği ortaya konmuştur. Hata parametreleri matematiksel bir modele dönüştürülerek etki eden hatalar ham sensör verisinden elimine edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre modelin ürettiği maksimum hata %3.4’tü
DergiAraştırma MakalesiErişime Açık
  • 1. Abeygunawardana, T.D., 2014. Smart Data Collection Using Mobile Devices to Improve Transportation Systems, Dissertation, University of Nevada.
  • 2. Kim, Y.C., Yun, K.H., Min, K.D., 2014. Automatic Guidance Control of An Articulated All-wheel-streed Vehicle, Vehicle System Dynamics, 52, 456-474.
  • 3. Jackson, J.D., 1975. Introduction, Boundary Value Problems, Multipoles, Magnetostatics, Maxwell’s Equations, 1st ed. NY, John Wiley & Sons, Inc., ch. 1-6.
  • 4. Moron, C., Cabrera, C., Moron, A., Garcia, A., Gonzales, M., 2015. Magnetic Sensors Based on Amorphous Ferromagnetic Materials: A Review, Sensors, 15, 28340-28366.
  • 5. Kahler, G.R., Torre, E.D., Vajda, F., 1992. Static Magnetic Field Deformation by a Ferromagnetic Body, IEEE Transactions on Magnetics, 28, 2274-2276.
  • 6. Egziabher, D.G., Elkaim, G.H., Powell, J.D., Parkinson, B.W., 2006. Calibration of Strapdown Magnetometers in Magnetic Field Domain, Journal of Aerospace Engineering, 19, 87-102.
  • 7. Foster, C.C., Elkaim, G.H., 2008. Extension of a Two-Step Calibration Methodology to Include Nonorthogonal Sensor Axes, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 44(3), 1070-1078.
  • 8. Renaudin, V., Afzal, M.H., Lachapelle, G., 2010. Complete Triaxis Magnetometer Calibration in the Magnetic Domain, Journal of Sensors, 21, 1-10.
  • 9. Solzbach, U., Wollschlager, H., Zeiher, A., Just, H., 1988. Optical Distortion Due to Geomagnetism in Quantitative Angiography, Proceedings of Computers in Cardiology, Washington, DC.
  • 10. Macmillan, S., Ryeroft, M.J., 2010. The Earth’s Magnetic Field, National Env. Res. Council, Online Encyclopedia of Aerospace Engineering, John Wiley & Sons, Inc.
  • 11. Kittel, C., 2004. “Ferromagnetism and Antiferromagnetism” An Introduction to Solid State Physics, 8th ed. NY, John Wiley & Sons, Inc.
  • 12. Low, L., Riddle, A., 2012. Simulation of the Effects of Vehicle Bodyshell on Low Frequency Magnetic Fields due to High Voltage Power Cables in Electric Vehicles, IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility, Rome, Italy.
  • 13. Wolff, J., Heuer, T., Gao, H., Weinmann, M., Voit, S., Hartmann, U., 2006. Parking Monitor System Based on Magnetic Field Sensors, Proceedings of the IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Toronto, Canada.
  • 14. Markevicius, V., Navikas, D., Zilys, M., Andriukaitis, D., Valinevicius, A., Cepenas, M., 2016. Dynamic vehicle detection via the use of magnetic field sensors, Sensors, 16, 1-9.

TÜBİTAK ULAKBİM Ulusal Akademik Ağ ve Bilgi Merkezi Cahit Arf Bilgi Merkezi © 2019 Tüm Hakları Saklıdır.