Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması
Yıl: 2021 Cilt: 12 Sayı: 1 Sayfa Aralığı: 37 - 45 Metin Dili: Türkçe DOI: 10.24012/dumf.860192 İndeks Tarihi: 18-01-2022
Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması
Öz: Bu çalışma insansız hava araçların rotalarının yazılımsal olarak belirlenmesini amaçlamaktadır.İnsansız hava araçları günümüzde keşif, arama kurtarma, hasar tespiti gibi alanların yanındainsanlar için bulunulması tehlikeli ortamlarda yapılacak görevlerde kullanılabilmektedir.Günümüzde farklı alanlarda yaygın olarak kullanılan İnsansız hava araçları için donanım veyazılım alanında ciddi çalışmalar yapılmaktadır. Yapılan çalışmaların büyük bir kısmı donanımüzerine yapılmaktadır. Ancak bu çalışma İnsansız Hava Araçları için yazılım geliştirme üzerineolacaktır. Çalışmanın amacı İnsansız Hava Araçları için rota planlaması ve simülasyon ortamınıngeliştirilmesidir. Rotanın hesaplanma maliyeti yüksek olduğundan dolayı literatürde rotaplanlama işlemi NP-Zor problemler sınıfına girmektedir. Yapılacak olan çalışmada rotaplanlaması için meta sezgisel algoritma yaklaşımları kullanılacaktır. Amaç işlem süresinidüşürmek ve maliyet verimliliğini en üst seviyeye çıkarmaktır. Çalışmada birden fazla metasezgisel algoritma yöntemi kullanılarak rota planlaması yapılırken, görev yapacağı saha yapısı,engeller ve tehlikeli bölgeler dikkate alınarak en uygun rota planlaması yapılacaktır. Rotaplanlaması yapılırken amaç güvenli ve en kısa mesafenin hesaplanması olacaktır.
Anahtar Kelime: Route Planning for Unmanned Aerial Vehicles with Computational Intelligence Methods
Öz: This study purpose to calculating best route plan for Unmanned aerial vehicle. Today, unmannedaerial vehicles can be used in areas such as reconnaissance, search and rescue, damage detection,as well as in missions that are dangerous for people. Today, serious studies are carried out in thefield of hardware and software for unmanned aerial vehicles, which are widely used in differentfields. Most of the work is done on hardware. However, this study will be on softwaredevelopment for Unmanned Aerial Vehicles. The aim of the study is to develop route planningand simulation environment for Unmanned Aerial Vehicles. In the literature, route planning isincluded in the non-deterministic polynomial-time hardness problems class because the routehas a high calculation cost. Meta heuristic algorithm approaches will be used for route planning.The aim is to reduce processing time and maximize cost efficiency. While planning a route usingmore than one meta-heuristic algorithm method, the most appropriate route planning will bemade considering the field structure, obstacles and hazardous areas. The purpose of routeplanning is to calculate the safe and shortest distance.
Anahtar Kelime: Belge Türü: Makale Makale Türü: Araştırma Makalesi Erişim Türü: Erişime Açık
- [1] B.Pakan, M.Ermiş (2010). İnsansız Hava Araçlarının Genetik Algoritma Yöntemiyle Çoklu Hedeflere Planlaması. Havacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, 4(3), 77 -84
- [2] Geng Q., Zhao Z. (2013). A Kind of Route Planning Method for UAV Based on Improved PSO Algorithm, 25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)
- [3] Behnck L.P., Doering D., Pereira C.E., Rettberg A. (2015). A Modified Simulated Annealing Algorithm for SUAVs Path Planning, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier
- [4] Yao P., Wang H. (2016). Dynamic Adaptive Ant Lion Optimizer applied to route planning for unmanned aerial vehicle, Springer-Verlag Berlin Heidelberg
- [5] V. Çavuş, A. Tuncer (2017). İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak Rota Planlama, Karaelmas Fen ve Müh. Derg. 7(1):259-265
- [6] T. Keskintürk, (2006). Diferansiyel Gelişim Algoritması, İstanbul Ticaret Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi, 5(9), 85 -99
- [7] Shiakolos P.S., Koladiye D., Kebrle J. (2005). On The Optimum Synthesis of Six-Bar Linkages Using Differential Evolution and The Geometric Centroid of Precision Positions Technique, Machanism and Machine Theory, 40(3), 319 – 335.
- [8] R.C. Eberhart and J. Kennedy (1995). A New Optimizer Using Particle Swarm Theory, Symposium on Micro Machine and Human Science, Japan: Nagoya, Piscataway, NJ
- [9] V. Çavuş, A. Tuncer (2017). İnsansız Hava Araçları İçin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanarak Rota Planlama, Karaelmas Fen ve Müh. Derg. 7(1):259-265
| APA | AYDIN i, ALTUN G (2021). Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. , 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| Chicago | AYDIN ilhan,ALTUN Gökhan Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. (2021): 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| MLA | AYDIN ilhan,ALTUN Gökhan Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. , 2021, ss.37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| AMA | AYDIN i,ALTUN G Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. . 2021; 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| Vancouver | AYDIN i,ALTUN G Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. . 2021; 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| IEEE | AYDIN i,ALTUN G "Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması." , ss.37 - 45, 2021. 10.24012/dumf.860192 |
| ISNAD | AYDIN, ilhan - ALTUN, Gökhan. "Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması". (2021), 37-45. https://doi.org/10.24012/dumf.860192 |
| APA | AYDIN i, ALTUN G (2021). Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, 12(1), 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| Chicago | AYDIN ilhan,ALTUN Gökhan Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi 12, no.1 (2021): 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| MLA | AYDIN ilhan,ALTUN Gökhan Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, vol.12, no.1, 2021, ss.37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| AMA | AYDIN i,ALTUN G Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi. 2021; 12(1): 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| Vancouver | AYDIN i,ALTUN G Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması. Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi. 2021; 12(1): 37 - 45. 10.24012/dumf.860192 |
| IEEE | AYDIN i,ALTUN G "Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması." Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi, 12, ss.37 - 45, 2021. 10.24012/dumf.860192 |
| ISNAD | AYDIN, ilhan - ALTUN, Gökhan. "Hesapsal Zekâ Yöntemleri ile İnsansız Hava Araçları içinRota Planlaması". Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi 12/1 (2021), 37-45. https://doi.org/10.24012/dumf.860192 |
