Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması
Proje Grubu: MAG Sayfa Sayısı: 106 Proje No: 106M468 Proje Bitiş Tarihi: 01.08.2009 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022
Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması
Öz: -
Anahtar Kelime: Konular:
Erişim Türü: Erişime Açık
- ARINCI, K., Sobotta İnsan Anatomisi Atlası, Urban & Schwarzenberg, München-Wien Baltimore, (1977).
- Andrew H. Hansena, Dudley S. Childressa, Steve C. Miffb, Steven A. Garda, Kent P. Mesplay, The human ankle during walking: implications for design of biomimetic ankle prostheses, Journal of Biomechanics, 37 (2004), 1467–1474, (26 January 2004).
- Blaya, J.A., Herr, H., Adaptive Control of a Variable-Impedance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 40, 24-31, (2004).
- Barter, J.T., Estimation of the Mass of Body Segments, WADC Technical Report 57-260 (ASTIA 118222), Wright Air Development Center, Wright-Patterson Air Force Base, Ohio, (1957).
- ERİŞÖZ, T., KURUL, G., ŞAŞMAZ, İ., ÖKTEN, K.H., Biyomekanik, T.C. Sağlık Bakanlığı, Sağlık Eğitim Genel Müdürlüğü, Ortopedi Teknisyen Okulu, İstanbul, (1994).
- HIZ, M., Diz, Uyluk ve Kalça Bölgelerinde Ampütasyon ve Dezartikülasyonlar, XII. Akif Şakir Şakar Günleri, 140-149, (1995).
- MÜHÜRCÜ, G., Yardımcı Ortopedik Sistemler İçin Kural Tabanlı Kotrol Yaklaşımı, (Yüksek Lisans Tezi), Sakarya Üniversitesi, (2008).
- ODAR, İ.V., Anatomi Ders Kitabı, I. Cilt. Elif Matbaacılık, Erzurum, (1980).
- JASIEWICZ, J.M., ALLUM, J.H.J., MIDDLETON, J.W., BARRISKILL, A., CONDIE, P., PURCELL, B., Li, R.C.T., Gait event detection using linear accelerometers or angular velocity transducers in able-bodied and spinal-cord injured individuals, Gait & Posture, 24, 502–509, (2006).
- Jones S.F., Twigg P.C., Scally A.J., Buckley J.G., The mechanics of landing when stepping down in unilateral lower-limb amputees, Clinical Biomechanics, 21 (2006), 84–193, (2005).
- Powers C.M., Rao S., Perry J., Knee kinetics in trans-tibial amputee gait, Gait and Posture 8 (1998), 1–7, (19 February 1998).
- Glenn K. Klute, PhD; Carol F. Kallfelz, MEngr; Joseph M. Czerniecki, Mechanical properties of prosthetic limbs: Adapting to the patient, Journal of Rehabilitation research and Development Vol. 38, No. 3, May/June 2001, 299–307.
- Pasin, F., “Mekanik Sistemler Dinamiği, İTÜ Rektörlüğü, Sayı: 1540.
- Robinson, D.W., Pratt, J.E., Paluska, D.J., Pratt, G.A., Series Elastic Actuator Development for a Biomimetic Walking Robot, IEEE/ASME Int. Conf. On Adv. Intelligent Mechatronics, September, 19-22, 561-568, (1999).
- Robinson, D.W., Pratt, G.A., Force Controllable Hydro-Elastic Actuator, MIT Leg Laboratory, Cambridge, MA 02139 USA, (2000).
- Robinson, D.W., Design and Analysis of Series Elasticity in Closed-Loop Actuator Force Control, (Ph.D. Thesis), MIT, (2000).
- Vaughan, C.L., Davis, B.L., O’Connor, J.C., Dynamics of Human Gait, Champaign, Human Kinetics Publishers, (1992).
- Pratt, A., Williamson, M.M., Series Elastic Actuators, MIT Artificial Intelligence Laboratory and Laboratory for Computer Science, (1999).
- TAKEDA, R., TADANO, S., TODOH, M., MORIKAWA, M., NAKAYASU, M., YOSHINARI, S. Gait analysis using gravitational acceleration measured by wearable sensors, Journal of Biomechanics, (2008).
- TÜMER, S.T., GÜLER, H.C., Diz Osteoartriti Bulunan Hastaların Ayak Bileği, Diz ve Kalça Eklemlerinde Oluşan Momentlerdeki Değişikliklerin İncelenmesi, TÜBİTAK Proje No: MİSAG- 28, Ankara, (1995).
- Williamson, M.M., Series Elastic Actuator, Technical Report, MIT Artificial Intelligence Laboratory, Technical Report No: 1524, (1995)
- WİNTER, D.A., Biomechanics and Motor Control of Human Movement, John Wiley & Sons, A Wiley-Interscience Publication, New York, (1990).
| APA | KAPTI A, SOYDAN Y, CERİT M, ÖZCERİT A (2009). Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. , 1 - 106. |
| Chicago | KAPTI Akın Oğuz,SOYDAN Yavuz,CERİT Muhammet,ÖZCERİT Ahmet Turan Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. (2009): 1 - 106. |
| MLA | KAPTI Akın Oğuz,SOYDAN Yavuz,CERİT Muhammet,ÖZCERİT Ahmet Turan Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. , 2009, ss.1 - 106. |
| AMA | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. . 2009; 1 - 106. |
| Vancouver | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. . 2009; 1 - 106. |
| IEEE | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A "Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması." , ss.1 - 106, 2009. |
| ISNAD | KAPTI, Akın Oğuz vd. "Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması". (2009), 1-106. |
| APA | KAPTI A, SOYDAN Y, CERİT M, ÖZCERİT A (2009). Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. , 1 - 106. |
| Chicago | KAPTI Akın Oğuz,SOYDAN Yavuz,CERİT Muhammet,ÖZCERİT Ahmet Turan Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. (2009): 1 - 106. |
| MLA | KAPTI Akın Oğuz,SOYDAN Yavuz,CERİT Muhammet,ÖZCERİT Ahmet Turan Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. , 2009, ss.1 - 106. |
| AMA | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. . 2009; 1 - 106. |
| Vancouver | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması. . 2009; 1 - 106. |
| IEEE | KAPTI A,SOYDAN Y,CERİT M,ÖZCERİT A "Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması." , ss.1 - 106, 2009. |
| ISNAD | KAPTI, Akın Oğuz vd. "Kuvvet kontrollü elastik aktivatör tasarımı ve aktif kontrollü alt ekstremite protezlerinde uygulanması". (2009), 1-106. |
