Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi

Mücahit SOYASLAN (SAKARYA UYGULAMALI BİLİMLER ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ)
Osman ELDOĞAN, (SAKARYA UYGULAMALI BİLİMLER ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ)
Yusuf AVŞAR, (SAKARYA UYGULAMALI BİLİMLER ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ)
Ahmet FENERCİOĞLU (SAKARYA UYGULAMALI BİLİMLER ÜNİVERSİTESİ, TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ)
10 12

Proje Grubu: MAG Sayfa Sayısı: 91 Proje No: 218M615 Proje Bitiş Tarihi: 01.12.2019 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 30-03-2021

Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi

Öz:
Bu projede, asansör tahrik sistemleri için dıstan rotorlu sürekli mıknatıslı bir senkron motorunun (SMSM) tasarımı, modellenmesi ve prototip üretimi yapılmıstır. Asansör tahrik sistemlerinde genellikle içten rotorlu ve redüktörlü asenkron motorlar kullanılmaktadır. Son zamanlarda dislisiz (gearless) SMSM?lerin yaygınlasması ile tahrik sistemlerindeki verimler artmıs ve hareket organlarındaki maliyetler ciddi oranda düsmüstür. Proje kapsamında gerçeklestirilen dıstan rotorlu motor tasarımı sayesinde, içten rotorlu dislisiz asansör tahrik motorlarına göre daha yüksek verim degerlerinin elde edilmesi amaçlanmıstır. Karsılastırma motoru olarak sektörde satısı gerçeklestirilen, ayrıntılı analiz ve test sonuçları literatürde yer alan, 4 kW gücünde içten rotorlu bir SMSM seçilmistir. Tasarlanan ve üretimi yapılan motor verileri karsılastırma motoru ile kıyaslanmıs ve anma degerlerinde %12.17 verim artısı elde edilmistir. Dıstan rotorlu SMSM?nin rotorundaki dönme hareketi mile indirgenmis ve piyasada seri üretimi yapılan tahrik kasnaklarına ve fren mekanizmalarına uygun yeni bir motor tasarımı elde edilmistir. Dıstan rotorlu SMSM?nin tasarım asamalarında, elektromanyetik analiz yazılımı ile yapay arı kolonisi (ABC) algoritması kullanılarak motor performans verileri iyilestirilmistir. Bu baglamda, ilk olarak motorun analitik tasarımı yapılmıs, daha sonra ise sonlu elemanlar metodu ile elektromanyetik, yapısal ve termal analizleri gerçeklestirilmistir. Proje kapsamında sunulan dıstan rotorlu SMSM?nin ticarilesmesi durumunda, ülkemizin asansör motorları alanındaki rekabet gücüne katkı saglanması hedeflenmektedir. Aynı çerçeve boyutlarına sahip içten ve dıstan rotorlu asansör tahrik motorlarının karsılastırıldıgı bu çalısmanın, motor tasarımı ve asansör tahrik sistemleri konusunda çalısacak arastırmacılara fayda saglaması beklenmektedir.
Anahtar Kelime: elektrik motoru tasarımı dıstan rotorlu motor dislisiz motor senkron motor asansör tahrik motoru

Konular: Mühendislik, Elektrik ve Elektronik Bilgisayar Bilimleri, Yazılım Mühendisliği Mühendislik, Makine
Erişim Türü: Erişime Açık
  • Advanced Magnets, (2019). Typical Physical and Chemical Properties of Some Magnetic Materials. Erişim: 20 Ekim 2019, http://www.advancedmagnets.com/custom-magnets/ Akar-SMT Serisi, (2015). Akar-SMT serisi dişlisiz asansör motoru. Erişim: 11 Mayıs 2019, http://www.akarasansor.com/Assets/Documents/SMT140AC_katalog.pdf.
  • Akar Beltsys, (2015). Akar-Beltsys® Kayışlı Dişlisiz Sistem. Erişim: 9 Temmuz 2019, http://www.akarasansor.com/sayfalar.asp?LanguageID=1&cid=3&id=192
  • Allied Motion, (2016). Outer rotor brusshless DC motors, technology overview. Erişim: 11 Mayıs 2017, http://www.koshindenki.com/img/file/KinetiMax_TechnologyOvr_ R3(scrn).pdf
  • Ansys Maxwell, (2019). Electromagnetic field simulation software. Erişim: 15 Aralık 2019, https://www.ansys.com/products/electronics/ansys-maxwell
  • Arnold Magnetic, (2017). Sintered Neodymium-Iron-Boron Magnets-N45SH. Erişim: 21 Ekim 2019, https://www.arnoldmagnetics.com/wp-content/uploads/2017/11/N45SH - 151021.pdf
  • Avnet Silica Comp., (2009). Motor Topologies and Drives, Motor Control Workbook, 9.
  • Aydın, M. (2012). Brushless Permanent Magnet Servomotors, İçinde: Editör: Küçük, S. Serial and Parallel Robot Manipulators: Kinematic Dynamics Control and Optimization, First Edition, InTech, Rijeka, pp. 275-294.
  • Ayçiçek, E. (2009). Sürekli Mıknatıs Teknolojisi ve Enerji Verimliliği Açısından Önemi. Erişim adresi (20 Aralık 2016): https://www.elektrikport.com/makale-detay/surekli-miknatisteknolojisi- ve-enerji-verimliligi-acisindan-onemi-engin-aycicek/4129#ad-image-0
  • Bakhtiarzadeh, H. (2017). Design of permanent magnet synchronous motor for elevator application (Master’s Thesis). Istanbul Technical University, Graduate School Of Science Engineering And Technology, İstanbul.
  • Bianchi, N., Bolognani, S., Pre, M. D., & Grezzani, G. A. G. G. (2006). Design considerations for fractional-slot winding configurations of synchronous machines. IEEE transactions on industry applications, 42(4), 997-1006.
  • Changshu Canon, (2016). Outer rotor type permanent-magnet strong-driving gearless traction machine, China Patent No. CN 104118788 A.
  • Cho, D. H., Kim, J. K., Jung, H. K., & Lee, C. G. (2003). Optimal design of permanent-magnet motor using autotuning niching genetic algorithm. IEEE Transactions on Magnetics, 39(3), 1265-1268.
  • Clean Craft KK, (2014). Permanent magnet outer rotor synchronous motor, Japan Patent No. JP2014147191 A.
  • Cros, J., & Viarouge, P. (2002). Synthesis of high performance PM motors with concentrated windings. IEEE Transactions on Energy Conversion, 17(2), 248-253.
  • Çağan, N. (2015). Desıgn of an Outer-Rotor Brushless DC Motor For Control Moment Gyroscope Applications (Master’s Thesis). Middle East Technical University, The Graduate School Of Natural And Applied Sciences, Ankara.
  • Duru, H.T., Demiröz, R., Toktaş, Y. (2005). Asansör Sistemlerinde Doğrudan Tahrik ve Mıknatıs Uyarmalı Senkron Motor Kullanılarak Enerji Verimliğilinin Yükseltilmesi, I. Enerji Verimliliği ve Kalitesi Sempozyumu, Kocaeli.
  • Eker, M. (2017). Şebeke Yolvermeli Eksenel Akılı Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor Tasarımı (Doktora Tezi). Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Tokat.
  • El-Refaie, A. M., & Jahns, T. M. (2005). Optimal flux weakening in surface PM machines using fractional-slot concentrated windings. IEEE Transactions on Industry Applications, 41(3), 790-800.
  • El-Refaie, A. M., Zhu, Z. Q., Jahns, T. M., & Howe, D. (2008). Winding inductances of fractional slot surface-mounted permanent magnet brushless machines. IEEE Industry Applications Society Annual Meeting (pp. 1-8).
  • Ergene, L. T., Polat, A., Bakhtiarzadeh, H. (2018). Design of a permanent magnet synchronous motor used in elevators, Journal of The Faculty of Engineering and Architecture Of Gazi University, 33(2), 725-737.
  • Dajaku, G., & Gerling, D. (2014). New methods for reducing the cogging torque and torque ripples of PMSM. IEEE 4th International Electric Drives Production Conference (EDPC) (pp. 1-7).
  • Dosiek, L., & Pillay, P. (2007). Cogging torque reduction in permanent magnet machines. IEEE Transactions on industry applications, 43(6), 1565-1571.
  • Fei, W., & Zhu, Z. Q. (2013). Comparison of cogging torque reduction in permanent magnet brushless machines by conventional and herringbone skewing techniques. IEEE Transactions on energy Conversion, 28(3), 664-674.
  • Feyrer, K. (2007). Wire ropes. Berlin: Springer-Verlag Berlin Heidelberg, s:198. Gambhir, R. and Jha, A. K. (2013). Brushless DC Motor : Construction and Applications, The International Journal Of Engineering And Science, vol. 2, no. 5, pp. 72–77.
  • Hanselman, D. C. (2003). Brushless permanent magnet motor design. 2nd Edition, The Writers' Collective.
  • Heikkila, T. (2002). Permanent Magnet Synchronous Motor For Industrial Inverter Applications, Analysis And Design (PhD thesis). Lappeenranta University of Technology, Graduate School of Electrical Engineering, Lappeenranta.
  • Hemmati, S., ShokriKojoori, S., Ghobadi, R., & Ghiasi, M. I. (2013). A practical approach to cogging torque reduction in a permanent magnet synchronous motor using non-dominated sorting genetic algorithm. IEEE 4th Power Electronics, Drive Systems and Technologies Conference (PEDSTC) (pp. 88-92).
  • Hirzel, S., Fleiter, T. & Rosende, D. (2010). Elevators and escalators in Germany from an energy perspective. Fraunhofer ISI. Erişim: 10 Ağustos 2019, http://publica.fraunhofer.de/eprints/urn_nbn_de_0011-n-1331371.pdf
  • Hyundai Elevator, (2005). Stator Structure Of Thin Winch For Elevator, Comprising Plural Core Pin Combining Bodies And Connection Plates Divided Into Plural Numbers, Korea Patent No. KR20040110131 A.
  • Isovac, (2018). Electrical Steel, isovac 530-50A. Erişim: 29 Ekim 2019, https://www.voestalpine.com/division_stahl/content/download/32777/347273/file/DB_iso vac_530-50A_E_280715.pdf
  • Islam, R., Husain, I., Fardoun, A., & McLaughlin, K. (2007). Permanent magnet synchronous motor magnet designs with skewing for torque ripple and cogging torque reduction. IEEE Industry Applications Annual Meeting (pp. 1552-1559).
  • İmrak, C. E. ve Gerdemeli, İ. (2000). Asansörler ve Yürüyen Merdivenler. Birsen Yayınevi, İstanbul.
  • Güler, F. (2013). Halbach Dizilimlerinin Fırçasız Doğru Akım Motoruna Uygulanması (Yüksek Lisans Tezi). İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
  • Jahns, T. M., & Soong, W. L. (1996). Pulsating torque minimization techniques for permanent magnet AC motor drives-a review. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 43(2), 321- 330.
  • JardineSchindler, (2015). Schindler 3300 AP elevator [Video]. Erişim: 9 Temmuz 2019, https://www.youtube.com/watch?v=f5IlBR_YATs.
  • Jeff Holmes, (2018). What is meant when an elevator has a roping ratio of 2:1? What other possible ratios exist?. Erişim: 9 Temmuz 2019, https://www.quora.com/What-is-meantwhen- an-elevator-has-a-roping-ratio-of-2-1-What-other-possible-ratios-exist.
  • Karaboğa, D., (2005). An Idea Based On Honey Bee Swarm for Numerical Optimization. (Technical Report TR06), Erciyes University, Engineering Faculty, Computer Engineering Department.
  • Karaboğa, D. (2014). Yapay Zeka Optimizasyon Algoritmaları. Nobel Yayıncılık, İstanbul. Kim, S. A., Choi, G. D., Lee, J., & Cho, Y. H. (2016). Optimal rotor shape design of 3-step skew spoke type BLAC motor to reducing cogging torque. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 51(s1), S135-S145.
  • Kuphaldt, T. R. (2007). Lessons In Electric Circuits. Volume II–AC, pp. 410. Küçükçalık, M. M. (2016). Asansörlerde Enerji Sınıflandırılması ve Verimliliği Artırmak İçin Alınabilecek Tedbirler, Asansör Sempozyumu, İzmir.
  • Leroy Somer, (2005). Electrical machine e.g. synchronous motor, for electrical vehicle, has stator with teeth, where each tooth supports individual coil, and rotors with magnets that have same polarity sides arranged with respect to common polar unit, French Patent No. FR2852162A1.
  • Leroy Somer, (2009). Electric turning machine e.g. motor, for elevator, has stator placed inside of another stator, and rotor arranged between stators, where rotor includes permanent magnets arranged circumferentially between polar parts, French Patent No. FR2915033 A1.
  • Leroy Somer, (2017). Gearless for elevators-Z range. Erişim: 14 Aralık 2017, www.emersonindustrial.com/en-EN/leroy-somer-motors-drives/downloads/Pages/ catalogues.aspx.
  • Lin, D., Ho, S. L., & Fu, W. N. (2009). Analytical prediction of cogging torque in surfacemounted permanent-magnet motors. IEEE Transactions on Magnetics, 45(9), 3296-3302.
  • Lipo, T. A. (2017). Introduction to AC Machine Design. IEEE Press, John Wiley & Sons. Liu, G., Shao, M., Zhao, W., Ji, J., Chen, Q., & Feng, Q. (2015). Modeling and analysis of halbach magnetized permanent-magnets machine by using lumped parameter magnetic circuit method. Progress In Electromagnetics Research, 41, 177-188.
  • Liu, W., Liu, L., Chung, I. Y., & Cartes, D. A. (2011). Real-time particle swarm optimization based parameter identification applied to permanent magnet synchronous machine. Applied Soft Computing, 11(2), 2556-2564.
  • Martinez, D. (2012). Design of a Permanent-Magnet Synchronous Machine with Non- Overlapping Concentrated Windings (Master’s Thesis). KTH Royal Institute of Technology, Department of Electrical Engineering-Electrical Energy Conversion, Stockholm.
  • Matweb, (2019). AISI 1010 Steel, hot rolled bar, 19-32 mm (0.75-1.25 in) round or thickness. Erişim: 22 Mayıs 2019, http://www.matweb.com/search/ DataSheet.aspx?MatGUID=7573afc5e06c4a518c01efba4690182c
  • Meier, F. (2008). Permanent-Magnet Synchronous Machines with Non-Overlapping Concentrated Windings for Low-Speed Direct-Drive Applications (PhD Thesis). KTH Royal Institute of Technology, Department of Electrical Engineering-Electrical Machines and Power Electronics, Stockholm.
  • Mitsubishi Electric, (1990). Elevator hoist apparatus with an outer rotor motor, U.S. Patent No.US4960186 A.
  • Montanari Giulio, (2014). PENTA 830: concentrate of versatility & extremely compact gear, Erişim: 9 Temuz 2019, https://www.montanarigiulio.com/en/azienda/
  • Murphy, J. (2012). What's the Difference Between AC Induction, Permanent Magnet, and Servomotor Technologies?. Erişim: 11 Haziran 2019, https://www.
  • machinedesign.com/motors-drives/article/21831709/whats-the-difference-between-acinduction- permanent-magnet-and-servomotor-technologies
  • Mutluer, M. & Bilgin, O. (2016). An intelligent design optimization of a permanent magnet synchronous motor by articial bee colony algorithm. Turkish Journal of Elec Eng & Comp Science, 24: pp:1826-1837.
  • Mutluer, M. (2017). Design of external rotor permanent magnet synchronous motor based on genetic algorithm and differential evolution algorithm. International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, 5(4), 242-246.
  • Niessen, F. (2013). Winding Scheme Calculator. Erişim: 31 Ekim 2019, http://www.bavariadirect. co.za/scheme/calculator/
  • Ningbo Xinda Elevator, (2011). Elevator tractor, Europe Patent No. EP 1642858 B1.
  • Ningbo Xinda Elevator, (2017). Gearless Traction Machine, Erişim: 14 Aralık 2017, www.xindaelevator. com/gearless-traction-machine/.
  • Ocak, C., Tarimer, I., Dalcali, A., & Uygun, D. (2016). Investigation effects of narrowing rotor pole embrace to efficiency and cogging torque at PM BLDC motor. TEM Journal, 5(1), 25.
  • Otis-Gen2, (2019). Gen2® modernization. Erişim: 9 Temmuz 2019, https://www.otis.com/en/us/modernization/gen2-modernization/.
  • Otis Elevator, (2015). Elevator machine with external rotor and motor within traction sheave, China Patent No. CN102471028 A.
  • Otis, (2016). SkyMotionTM 800 Machine. Erişim: 12 Temmuz 2019, https://files.otis.com/otis/en/us/contentimages/SkyMotion%20800%20Machine.pdf.
  • Ouyang, W., Zarko, D., & Lipo, T. A. (2006). Permanent magnet machine design practice and optimization, IEEE 41st IAS Annual Meeting of the Industry Applications Conference (Vol. 4, pp. 1905-1911).
  • Özoğlu, Y. (2017). New magnet shape for reducing torque ripple in an outer-rotor permanentmagnet machine. Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 25(5), 4381-4397.
  • Öztürk, N., Dalcalı, A., Celik, E., & Sakar, S. (2017). Cogging torque reduction by optimal design of PM synchronous generator for wind turbines. International Journal of Hydrogen Energy, 42(28), 17593-17600.
  • Putek, P. A. (2016). Mitigation of the cogging torque and loss minimization in a permanent magnet machine using shape and topology optimization. Engineering Computations, 33(3), 831-854.
  • Pyrhonen, J., Jokinen, T., & Hrabovcova, V. (2013). Design of rotating electrical machines. John Wiley & Sons.
  • Reichert, T., Nussbaumer, T., & Kolar, J. W. (2009). Torque scaling laws for interior and exterior rotor permanent magnet machines. IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG).
  • Rüger, F., Eberhardt, H.D., Hofmann, W. & Milthaler, K. (2014). Energy efficient electrical drives with permanent magnets synchronous external rotor motors for elevator applications. Erişim: 25 Ağustos 2019, https://www.lift-report.de/index.php/en/42-archive-2014-issue- 3/58-energy-efficient-electrical-drives-with-permanent
  • Sag Motor, (2016). Permanent Magnets Synchronous (PMS) Gearless Tracction Machine Catalogue. Erişim: 9 Temmuz 2019, http://sagmotor.com/en/catalogo/.
  • Sağ, T. (2015). Sürü Zekâsı Kullanarak Renkli Görüntü Segmentasyon Tekniklerinin Geliştirilmesi (Doktora Tezi). Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya.
  • Salminen, P. (2004). Fractional Slot Permanent Magnet Synchronous Motors For Low Speed Applications (PhD Thesis). Lappeenranta University of Technology, Department of Electrical Engineering, Lappeenranta.
  • Sargazi, M., Esmaili, M., Jafarboland, M., & Khajavi, M. (2014). Effect of pole embrace on the cogging torque and unbalanced magnetic forces of BLDC motors. IEEE 22nd Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE) (pp. 826-830).
  • Shear Strength, (2007). Strength of a material or component against the type of yield or structural failure. Erişim: 10 Aralık 2018, https://en.wikipedia.org/wiki/Shear_strength. Shenyang Bluelight, (2014). Split combined stator for outer-rotor permanent-magnet synchronous traction machine, China Patent No. CN203645513 U.
  • Sooriyakumar, G., Perryman, R., & Dodds, S. J. (2010). Design optimisation for permanent magnet synchronous motors using genetic algorithm. IEEE 45th International Universities Power Engineering Conference UPEC2010 (pp. 1-6).
  • Soyaslan, M., Avşar, Y., Fenercioğlu, A. & Eldoğan, O. (2019). Cogging Torque Reduction in External Rotor PM Synchronous Motors by Optimum Pole Embrace. IEEE 3rd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT).
  • Swiss Traction Ag, (2005). Gearless, compact drive system comprising an external rotor, PCT Patent No: WO2005054108A1.
  • Swiss Traction, (2016). Swiss Traction Germany GmbH. Erişim: 14 Aralık 2017, www.swisstraction.de/english/home.html
  • Tanç, G. (2014). Elektrikli Bisikletler İçin Fırçasız Doğru Akım Motoru Tasarımı Ve Üretimi (Yüksek Lisans Tezi). İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul.
  • Toshiba, (2011). Toshiba – Tosbec Power Products – Application Guideline #5: Temperature Rise - Insulation Life – Tips. Erişim: 14 Aralık 2018,
  • http://www.landbelectric.com/download-document/71-motor-temperature-rise.html Traction Elevators, (2018). Erişim: 9 Temmuz 2019, https://elevation.fandom.com/ wiki/Traction_elevators#cite_note-1.
  • Wang, H. T., Fang, S. H., Guo, B. C., & Lin, H. Y. (2015). A new Halbach arc permanent magnet synchronous motor with three-dimensions air gap used on large telescope. IEEE International Conference on Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices (ASEMD) (pp. 478-479).
  • Xue, Z., Li, H., Zhou, Y., Ren, N., & Wen, W. (2017). Analytical Prediction and Optimization of Cogging Torque in Surface-Mounted Permanent Magnet Machines With Modified Particle Swarm Optimization. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(12), 9795-9805.
  • Yedamale, P. (2003). Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals. Microchip Technology Application Note-AN885, 1-20.
  • Yıldız, T. (2009). Fırçasız doğru akım motorlarının modellenmesi ve kontrolü (Yüksek Lisans Tezi). Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sakarya.
  • Yokoi, Y., & Higuchi, T. (2014). Selective elimination of EMF harmonics with stepped skewing for ripple torque reduction in surface-mounted permanent magnet motors. IEEJ Journal of Industry Applications, 3(6), 463-469.
  • Tong W. (2014). Mechanical Design of Electric Motors. CRC Press, Radford, Virginia.
  • Ziehl-Abegg-Zasyn, (2017). Elevator motors, ZAsyn. Erişim Adresi (14 Aralık 2017): www.ziehl-abegg.com/de/en/product-range/drive-technology/elevator-motors/ zasyn/.
  • Zöhra, B. (2019). Şebeke Kalkışlı Radyal Akılı Sabit Mıknatıslı Senkron Motor Tasarımı ve Prototip Üretimi (Doktora Tezi). Gaziosmanpaşa Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Tokat.
APA SOYASLAN M, eldoğan o, AVŞAR Y, FENERCİOĞLU A (2019). Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. , 1 - 91.
Chicago SOYASLAN Mücahit,eldoğan osman,AVŞAR Yusuf,FENERCİOĞLU Ahmet Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. (2019): 1 - 91.
MLA SOYASLAN Mücahit,eldoğan osman,AVŞAR Yusuf,FENERCİOĞLU Ahmet Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. , 2019, ss.1 - 91.
AMA SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. . 2019; 1 - 91.
Vancouver SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. . 2019; 1 - 91.
IEEE SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A "Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi." , ss.1 - 91, 2019.
ISNAD SOYASLAN, Mücahit vd. "Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi". (2019), 1-91.
APA SOYASLAN M, eldoğan o, AVŞAR Y, FENERCİOĞLU A (2019). Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. , 1 - 91.
Chicago SOYASLAN Mücahit,eldoğan osman,AVŞAR Yusuf,FENERCİOĞLU Ahmet Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. (2019): 1 - 91.
MLA SOYASLAN Mücahit,eldoğan osman,AVŞAR Yusuf,FENERCİOĞLU Ahmet Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. , 2019, ss.1 - 91.
AMA SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. . 2019; 1 - 91.
Vancouver SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi. . 2019; 1 - 91.
IEEE SOYASLAN M,eldoğan o,AVŞAR Y,FENERCİOĞLU A "Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi." , ss.1 - 91, 2019.
ISNAD SOYASLAN, Mücahit vd. "Asansör Tahrik Sistemleri İçin Dıştan Rotorlu Sürekli Mıknatıslı Bir Senkron Motorun Tasarımı Ve Prototip Üretimi". (2019), 1-91.
Sayfa Oluşturulma Tarihi
24-04-2024 1:47

İLETİŞİM

TÜBİTAK ULAKBİM TR Dizin

Yüzüncüyıl, İşçi Blokları Mahallesi

Muhsin Yazıcıoğlu Caddesi No:51/C

06530 Çankaya / ANKARA +90 (312) 298 92 00

trdizin@tubitak.gov.tr

TÜBİTAK ULAKBİM Ulusal Akademik Ağ ve Bilgi Merkezi Cahit Arf Bilgi Merkezi © Tüm Hakları Saklıdır. Gizlilik Politikası Kullanım Şartları