Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması

AYAZOĞLU, Yaprak; EKİNCİ, Sinan; Yavrucuk, İlkay; TARIMCI, Onur

Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması

Yürütücü

İlkay YAVRUCUK (Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

Araştırmacı(lar)

Onur TARIMCI, (Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

Yaprak AYAZOĞLU, (Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

Sinan EKİNCİ (Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Ankara, Türkiye)

3 2

Proje Grubu: MAG Sayfa Sayısı: 22 Proje No: 108M648 Proje Bitiş Tarihi: 01.05.2010 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması

Öz:

Anahtar Kelime:

Erişim Türü: Erişime Açık

[1] Tarımcı, O. , Adaptive Controller Applications for Rotary Wing Aircraft Models of Varying Simulation, (Yüksek Lisans Tezi) Aerospace Engineering Department, Middle East Technical University, (2008)
[2] N. I. Vitzilaios, N. C. Tsourveloudis, Test Bed for Unmanned Helicopters’ Performance Evaluation and Benchmarking, IEEE/RSJ IROS 2008 Workshop on Performance Evaluation and Benchmarking for Intelligent Robots and Systems, September 2008, Nice, France
[3] Hefley, R. K., Mnich, M. A. Minimum-Complexity Helicopter Simulation Math Model, NASA Contractor Report 177476 USAAVSCOM Technical Report, 87-A-7, (1988)
[4] Prasad, J. V. R., Calise, A. J., Pei, Y., Corban, J. E. Adaptive Control Synthesis and Flight Test Evaluation on an Unmanned Helicopter, IEEE International Conference on Control Applications, (1999)
[5] Calise, A. J., Rysdyk R. T. Nonlinear Adaptive Flight Control Using Neural Networks, IEEE Controls Systems Magazine, (1998)
[6] Calise, A. J., Rysdyk R. T. Nonlinear Adaptive Control of Tiltrotor Aircraft Using Neural Networks, SAE/AIAA World Aviation Congress, (1997)
[7] Calise, A. J., Rysdyk R. T. Adaptive Model Inversion Flight Control For Tiltrotor Aircraft, AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Paper No: 97-3758, (1997)

APA	Yavrucuk İ, TARIMCI O, AYAZOĞLU Y, EKİNCİ S (2010). Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. , 1 - 22.
Chicago	Yavrucuk İlkay,TARIMCI Onur,AYAZOĞLU Yaprak,EKİNCİ Sinan Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. (2010): 1 - 22.
MLA	Yavrucuk İlkay,TARIMCI Onur,AYAZOĞLU Yaprak,EKİNCİ Sinan Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. , 2010, ss.1 - 22.
AMA	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. . 2010; 1 - 22.
Vancouver	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. . 2010; 1 - 22.
IEEE	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S "Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması." , ss.1 - 22, 2010.
ISNAD	Yavrucuk, İlkay vd. "Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması". (2010), 1-22.

APA	Yavrucuk İ, TARIMCI O, AYAZOĞLU Y, EKİNCİ S (2010). Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. , 1 - 22.
Chicago	Yavrucuk İlkay,TARIMCI Onur,AYAZOĞLU Yaprak,EKİNCİ Sinan Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. (2010): 1 - 22.
MLA	Yavrucuk İlkay,TARIMCI Onur,AYAZOĞLU Yaprak,EKİNCİ Sinan Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. , 2010, ss.1 - 22.
AMA	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. . 2010; 1 - 22.
Vancouver	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması. . 2010; 1 - 22.
IEEE	Yavrucuk İ,TARIMCI O,AYAZOĞLU Y,EKİNCİ S "Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması." , ss.1 - 22, 2010.
ISNAD	Yavrucuk, İlkay vd. "Otonom helikopterler için öğrenebilir yapay sinir ağı tabanlı olmayan adaptif kontrol algoritmalarının uçuş testleri ile doğrulanması". (2010), 1-22.