İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı
Proje Grubu: EEEAG Sayfa Sayısı: 58 Proje No: 109E033 Proje Bitiş Tarihi: 01.03.2013 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022
İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı
Öz: -
Anahtar Kelime: Erişim Türü: Erişime Açık
- (AKGUN, 2009) AKGUN B., Dag N., Bilal T., Atil I, Sahin E.. Unsupervised Learning of Affordance Relations on a Humanoid Robot, In Proc. of the 24th Intl. Symposium on Computer and Information Sciences (ISCIS'09), IEEE Xplore, (2009), pp: 254-259.
- (AKGUN, 2010a) AKGUN B., Action recognition through action generation, (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2010).
- (AKGUN, 2010b) AKGUN B., Tunaoglu D., Sahin E., Action Recognition trough an action generation mechanism, Proc. of the Tenth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems. Lund University Cognitive Studies, 149. Lund:LUCS., (2010) pp: 3-10 .
- (ATIL, 2010a) ATIL ". Function and Appearance-based Emergence of Object Concepts through affordances, (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2010).
- (ATIL, 2010b) ATIL I., Dag N., Kalkan S., Sahin E., Affordances and Emergence of Concepts, Proc. of the Tenth International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems. Lund University Cognitive Studies, 149. Lund:LUCS., (2010) pp:. 11-18.
- (BOZCUOGLU, 2012) BOZCUOGLU A.K. A Developmental Grasp Learning Scheme for Humanoid Robots. (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2012).
- (BOZCUOGLU, 2011) BOZCUOGLU A.K., Sahin E., Traversability on a simple humanoid: What did I just trip over?, Proc. of 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE Xplore , (2011), 701-706,.
- (CALISKAN, 2012) CALISKAN Y., Duygulu P., Sahin E., Affordance Prediction of Hand Tools Using Interactive Perception, Proc. of 20th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), (2012), pp: 1-4.
- (CALISKAN, 2013*) CALISKAN, Y. Affordance Detection Using Basic Tools in Humanoid Robots (Master Tezi) Bilkent Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (yazım a$amasında, $u anki hali PTS sistemine yüklenmi$ durumda).
- (DAG, 2010a) DAG N., Atıl I., Kalkan S., !ahin E., Learning Affordances for Categorizing Objects and Their Properties," In Proc. of the 20th International Conference on Pattern Recognition, (2010), pp: 3089-3092.
- (DAG, 2010b) DAG, N. Emergence of verb and object concepts through learning affordances, (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2010).
- (GIBSON, 1986) GIBSON J.J., The Ecological Approach to Visual Perception, Lawrence Erlbaum Associates, 1986.
- (HOFFMAN, 2009) HOFFMAN,H., P. Pastor, D.-H. Park, and S. Schaal, Biologically-inspired dynamical systems for movement generation: Automatic real-time goal adaptation and obstacle avoidance, in 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2009), pp. 2587–2592.
- (IJSPEERT, 2003) IJSPEERT A.J., J. Nakanishi, and S. Schaal, Learning attractor landscapes for learning motor primitives, in Advances in Neural Information Processing Systems (S. Becker, S. Thrun, and K. Obermayer, eds.), vol. 15, MIT-Press, (2003), pp. 1547–1554.
- (KALKAN, 2013*) KALKAN S., Dag N., Yuruten O., Borghi A.M., Sahin E. Verb Concepts from Affordances. Interaction Studies journal. (de#erlendirmede).
- (KONONENKO, 1994) KONONENKO I. Estimation Attributes: analysis and extensions of RELIEF. In proceedings of the 1994 European Conference on Machine Learning, (1994). pp. 171-182.
- (METTA, 2006) METTA, G., Fitzpatrick, P., and Natale, L. YARP: Yet another robot platform. International Journal on Advanced Robotics Systems, (2006) 3(1):43–48.
- (PARLAKTUNA, 2012) PARLAKTUNA M., Tunaoglu D., Ugur E., Sahin E. Closed-loop primitives: A method to generate and recognize reaching actions from demonstration, Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), (2012), pp: 2015-2020
- (QIN, 2004) QIN, A., & Suganthan, P. (2004). Robust growing neural gas algorithm with application in cluster analysis. Neural Networks, 17(8-9), 1135– 1148.
- (QUIGLEY, 2009) QUIGLEY, M., K. Conley, B. P. Gerkey, J. Faust, T. Foote, J. Leibs, R. Wheeler, and A. Y. Ng, “ROS: an open-source Robot Operating System,” in ICRA Workshop on Open Source Software, 2009.
- (SAHIN, 2007) SAHIN, E., Cakmak, M., Do#ar, M. R., U#ur, E. and Ucoluk, G.. To afford or not to afford: A new formalization of affordances towards affordancebased robot control. Adaptive Behavior, vol 15(2), (2007), pp:447-472.
- (TUNAOGLU, 2013*) TUNAOGLU D., Parlaktuna M., Sahin E. Action Recognition (and Generation) using Closed Loop Primitives. Cognitive Processing journal. (de#erlendirmede).
- (TUNAOGLU, 2010) TUNAOGLU, D., Implementation of a closed-loop action generation system on a humanoid robot through learning by demonstration, (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2010).
- (UGUR, 2010) UGUR E., A Developmental Framework for Learning Affordances, (Doktora Tezi), Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2010).
- (UGUR, 2011a) UGUR E., Celikkanat H., Sahin E., Nagai Y., Oztop E., Learning to Grasp with Parental Scaffolding, Proc. of 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, IEEE Xplore, (2011) 480-486.
- (UGUR, 2011b) UGUR E., Oztop E., Sahin E., Goal emulation and planning in perceptual space using learned affordances, Robotics and Autonomous Systems journal, 59, 7-8, 580-595, (2011).
- (UGUR, 2011c) UGUR E., Oztop E., Sahin E., Going beyond the perception of affordances: Learning how to actualize them through behavioral parameters. Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- (ICRA), (2011), pp: 4768 - 4773.
- (UYANIK, 2013*) UYANIK K.F., Calıskan Y., Bozcuoglu A.K. Yuruten O., Kalkan S., Sahın E., Learning Social Affordances and Using them for Planning. Cognitive Systems Conference (de#erlendirmede).
- (UYANIK, 2012) UYANIK K.F., Yuruten O., Kalkan S., Sahın E., Towards Context-Aware Adjective Learning, ICRA Workshop on the Future or HRI (2012).
- (WILLIAMS, 1996) WILLIAMS, C.K.I., C.E. Rasmussen, Gaussian processes for regression. D.S. Touretzky, M.C. Mozer, M.E. Hasselmo (Eds.), Advances in neural information processing systems 8, MIT Press, Cambridge (1996), pp. 514–520
- (YURUTEN, 2012a) YURUTEN O, Uyanik K.F., Caliskan Y., Bozcuoglu A.K., Sahin E., Kalkan S., Learning Adjectives and Nouns from Affordances on the iCub Humanoid Robot. Proc. of From Animals to Animats 12. Lecture Notes in Computer Science, Volume 7426, Springer, (2012), pp: 330-340,.
- (YURUTEN, 2012b) YURUTEN O. Formation of Adjective, Noun and Verb Concepts through Affordances, (Master Tezi) Ortado#u Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi, (2012).
- (YURUTEN, 2013*) YURUTEN O., Sahin E., Kalkan S. Some Adjective and Noun Concepts from Affordances. Adaptive Behavior (de#erlendirmede).
| APA | ŞAHİN E (2013). İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. , 1 - 58. |
| Chicago | ŞAHİN Erol İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. (2013): 1 - 58. |
| MLA | ŞAHİN Erol İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. , 2013, ss.1 - 58. |
| AMA | ŞAHİN E İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. . 2013; 1 - 58. |
| Vancouver | ŞAHİN E İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. . 2013; 1 - 58. |
| IEEE | ŞAHİN E "İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı." , ss.1 - 58, 2013. |
| ISNAD | ŞAHİN, Erol. "İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı". (2013), 1-58. |
| APA | ŞAHİN E (2013). İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. , 1 - 58. |
| Chicago | ŞAHİN Erol İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. (2013): 1 - 58. |
| MLA | ŞAHİN Erol İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. , 2013, ss.1 - 58. |
| AMA | ŞAHİN E İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. . 2013; 1 - 58. |
| Vancouver | ŞAHİN E İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı. . 2013; 1 - 58. |
| IEEE | ŞAHİN E "İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı." , ss.1 - 58, 2013. |
| ISNAD | ŞAHİN, Erol. "İnsansı robotlarda ssağlarlık tabanı kavram gelişimi ve alet kullanımı". (2013), 1-58. |
