Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama

25 6

Proje Grubu: EEEAG Sayfa Sayısı: 18 Proje No: 110E192 Proje Bitiş Tarihi: 01.04.2014 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022

Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama

Öz:
-
Anahtar Kelime:

Erişim Türü: Erişime Açık
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K., 2011. “Planning unmanned aerial vehicle’s path for maximum information collection using evolutionary algorithms, IFAC World Congress.
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K., 2012. “Çoklu insansız hava araçları için güzergah planlaması”, SİU’2012.
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K., 2012. “İnsansız hava araçları için 3 boyutlu ortamda rota planlama”, SAVTEK’2012.
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K., 2013. “3D Path Planning for Multiple UAVs for Maximum Information Collection”, 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS’13.
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K., 2013. “İnsansız Hava Araçları için En Çok Bilginin Toplanacağı 3b Güzergah Planlaması”, SİU’2013,.
  • Ergezer H., 2013., “Rota Planlama ve Çoklu İnsansız Hava Araçlarının Koordineli Güdümü”, Doktora Tezi, Ortadoğu Teknik Üniversitesi.
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K. 2013. “Path planning for UAVs for maximum information collection”, IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 49 (1), 502-520.
  • Leblebicioğlu K. 2013 (Uluslararası kongre açış konuşması), “Path Planning for Unmanned Aerial Vehicles”, 20th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, (M2ViP 2013).
  • Ergezer H., Leblebicioğlu K. 2014. “3D Path planning for multiple UAVs for maximum information collection”, Journal of Intelligent Robotic Systems, 73 (1-4), SI, 737-762.
APA LEBLEBİCİOĞLU M, Yavrucuk İ, CİĞEROĞLU E, ERGERZER H, ÇAKICI F, AYDENİZ Ü, IRMAK U, NOUDEH M, ABDOLAHPOURİ M, PRACH A, SAĞLAM E (2014). Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. , 1 - 18.
Chicago LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL,Yavrucuk İlkay,CİĞEROĞLU Ender,ERGERZER Halit,ÇAKICI Ferit,AYDENİZ Ümit,IRMAK Ufuk,NOUDEH Mehran Ebadollahi,ABDOLAHPOURİ Mohammed,PRACH Anna,SAĞLAM Emel Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. (2014): 1 - 18.
MLA LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL,Yavrucuk İlkay,CİĞEROĞLU Ender,ERGERZER Halit,ÇAKICI Ferit,AYDENİZ Ümit,IRMAK Ufuk,NOUDEH Mehran Ebadollahi,ABDOLAHPOURİ Mohammed,PRACH Anna,SAĞLAM Emel Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. , 2014, ss.1 - 18.
AMA LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. . 2014; 1 - 18.
Vancouver LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. . 2014; 1 - 18.
IEEE LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E "Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama." , ss.1 - 18, 2014.
ISNAD LEBLEBİCİOĞLU, MEHMET KEMAL vd. "Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama". (2014), 1-18.
APA LEBLEBİCİOĞLU M, Yavrucuk İ, CİĞEROĞLU E, ERGERZER H, ÇAKICI F, AYDENİZ Ü, IRMAK U, NOUDEH M, ABDOLAHPOURİ M, PRACH A, SAĞLAM E (2014). Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. , 1 - 18.
Chicago LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL,Yavrucuk İlkay,CİĞEROĞLU Ender,ERGERZER Halit,ÇAKICI Ferit,AYDENİZ Ümit,IRMAK Ufuk,NOUDEH Mehran Ebadollahi,ABDOLAHPOURİ Mohammed,PRACH Anna,SAĞLAM Emel Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. (2014): 1 - 18.
MLA LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL,Yavrucuk İlkay,CİĞEROĞLU Ender,ERGERZER Halit,ÇAKICI Ferit,AYDENİZ Ümit,IRMAK Ufuk,NOUDEH Mehran Ebadollahi,ABDOLAHPOURİ Mohammed,PRACH Anna,SAĞLAM Emel Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. , 2014, ss.1 - 18.
AMA LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. . 2014; 1 - 18.
Vancouver LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama. . 2014; 1 - 18.
IEEE LEBLEBİCİOĞLU M,Yavrucuk İ,CİĞEROĞLU E,ERGERZER H,ÇAKICI F,AYDENİZ Ü,IRMAK U,NOUDEH M,ABDOLAHPOURİ M,PRACH A,SAĞLAM E "Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama." , ss.1 - 18, 2014.
ISNAD LEBLEBİCİOĞLU, MEHMET KEMAL vd. "Çoklu insansız hava aracının (IHA) koordineli güdümü ve yol planlama". (2014), 1-18.