Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi
Proje Grubu: MODİSA Sayfa Sayısı: 329 Proje No: MODİSA-8 Proje Bitiş Tarihi: 01.07.1996 Metin Dili: Türkçe İndeks Tarihi: 29-07-2022
Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi
Öz: Bu çalışmadaki temel amaç, bir cismin 3 boyutlu uzaydaki konumunun bu cisim üzerine monte edilmiş ikincil bir hedefin tek kamera görüntüsü ile belirlenmesini sağlayacak bir sistem geliştirilmesidir. Bu amaca, bu proje kapsammda yürütülen kuramsal ve deneysel çalışmalarda elde edilen sonuçlar ile tümü ile ulaşılmıştır. Geliştirilen sistem yardımı ile, 500 mm - 2000 mm uzaklıktaki bir cismin konumunu ortalama 1 mm ve 0.5° mertebelerinde hassasiyet ile saptamanın mümkün olduğu hem kuramsal çalışmalar ile hem de yürütülen kontrollü deneyler ile gösterilmiştir. Geliştirilen sistemin dayandırıldığı çözüm algoritması, dairesel bir hedefin tek bir kameradaki tek bir görüntüsü yardımı ile bu hedefin dolayısı ile bu hedefin bağlandığı cismin 3 boyutlu uzaydaki konumunun veren 6 konum bilgisini üretmektedir. Bu algoritma daha önce önerilmiş olmasma rağmen, tüm boyutu ile ilk kez bu çalışmada kullanılmış, uygulanabilirlik smırları kuramsal ve deneysel yöntemlerle test edilmiş ve oluşturulan sistemin performansı saptanmıştır. Bu nedenle, bu çalışma yalnızca alanındaki kuramsal boşlukları kapatmakla kalmayıp, robot kollarının kontrolü, otomatik sürücülü taşıtlar, uzayda buluşma ve montaj vb. gibi çok değişik mühendislik alanlarında uygulamaya dönük somut bir sistem ortaya çıkarmıştır.
Anahtar Kelime: Konular:
Erişim Türü: Erişime Açık
APA | PLATİN B, ANLAĞAN Ö, KILINÇ İ, ACAR E (1996). Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. , 1 - 329. |
Chicago | PLATİN Bülent E.,ANLAĞAN Ömer,KILINÇ İ. Alpar,ACAR Ercan U. Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. (1996): 1 - 329. |
MLA | PLATİN Bülent E.,ANLAĞAN Ömer,KILINÇ İ. Alpar,ACAR Ercan U. Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. , 1996, ss.1 - 329. |
AMA | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. . 1996; 1 - 329. |
Vancouver | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. . 1996; 1 - 329. |
IEEE | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E "Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi." , ss.1 - 329, 1996. |
ISNAD | PLATİN, Bülent E. vd. "Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi". (1996), 1-329. |
APA | PLATİN B, ANLAĞAN Ö, KILINÇ İ, ACAR E (1996). Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. , 1 - 329. |
Chicago | PLATİN Bülent E.,ANLAĞAN Ömer,KILINÇ İ. Alpar,ACAR Ercan U. Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. (1996): 1 - 329. |
MLA | PLATİN Bülent E.,ANLAĞAN Ömer,KILINÇ İ. Alpar,ACAR Ercan U. Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. , 1996, ss.1 - 329. |
AMA | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. . 1996; 1 - 329. |
Vancouver | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi. . 1996; 1 - 329. |
IEEE | PLATİN B,ANLAĞAN Ö,KILINÇ İ,ACAR E "Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi." , ss.1 - 329, 1996. |
ISNAD | PLATİN, Bülent E. vd. "Tek kamera görüntüsü ile cisimlerin 3 boyutlu konumlarının belirlenmesi". (1996), 1-329. |