Projedeki amacımız yapılaşmamış, olabilirlik (possibilistic) özelliği taşıyan belirsiz ortamlarda iş görecek, genelde çok boyutlu olan ve doğrusal olmayan sistemler için, özelde de robotlar için, çok duyuculu devinimli dağıtık sistem mimarisi yaratmaktır. Proje Kapsamımız, aşağıdaki gibi oluşturulmuştur: 1. Olabilirlik yapısına uygun bilgi ve belirsizlik modelinin oluşturulması; Biz bu projemizde geleneksel bulanık küme modelinin yanı sıra bulanık denetim hücreleri, bulanık fraktal kanı fonksiyonları modellerini gerçekleştirip uyguladık. 2. Sözü edilen modelleri kullanacak olan denetim süreçlerinin oluşturulması; 3. Belirsizlik içeren duyucularda elde edilen ve denetim için girdi oluşturacak imge işleme yöntemlerinin geliştirilmesi; 4. Dağıtık Denetim ve İrdeleme Ağı yapısının oluşturulmasına temel olan süreç düğümleri arasındaki haberleşme/akı modelinin geliştirilmesi.